arm的暫存器：
    普通：r0-r15
        r0-r12   //儲存任何資料
        r13(sp)  //棧指標暫存器（私有暫存器），當模式切換、程式跳轉時，可以儲存通用暫存器數值到sp指向的記憶體地址
        r14（lr）//連結暫存器（）  當程式跳轉時，用來記錄程式返回地址
        r15（pc）//程式計數器    讀操作：arm狀態讀取得是當前正在執行的指令地址+8
                                 寫操作：cpu會自動跳轉到寫入地址處執行程式碼
                                 
    特殊：cpsr（程式當前狀態暫存器）
            N 31位   1表示結果為負  0表示結果為正
            Z 30位   1表示結果為0   0表示結果非0 
            C 29位   加法 1表示存在進位  0表示沒有進位  減法：1表示沒有借位 0表示有借位
            V 28位   溢位表示：1結果溢位  0沒有溢位
            運算表示位只能cpu根據運算結果自己修改，程式設計師不能寫
            E 9位    0小端   1大端
            I 7位    中斷控制位       1不接收中斷  0接收中斷
            F 6位    快速中斷控制位   1不接收快速中斷  0接收快速中斷
            M 4-0位  工作模式表示域
                      when '10000'  result = usr;  // User mode
                      when '10001'  result = fiq;  // FIQ mode
                      when '10010'  result = irq;  // IRQ mode
                      when '10011'  result = svc;  // Supervisor mode
                      when '10110'  result = mon;  // Monitor mode
                      when '10111'  result = abt;  // Abort mode
                      when '11010'  result = hyp;  // Hyp mode
                      when '11011'  result = und;  // Undefined mode
                      when '11111'  result = usr;  // System mode uses User mode registers
            
            修改模式的方法：
                1.在管理模式，程式設計師自主修改
                2.在異常發生時，cpu自動修改
          spsr（儲存的程式狀態暫存器）儲存存cpsr數值
          
arm的異常處理機制：
    異常發生時，cpu會自動跳轉到異常向量表固定位置執行程式碼
    異常向量表：arm的異常事件處理方法集合
    異常向量表基地址：0x00000000  0xffff0000   armv7可以設定在任意位置
    arm一共分7中異常
    0x0        reset異常
    0x4        Undefined Instruction（未定義）
    0x8        Supervisor Call（svc異常，軟體中斷）
    0xc        Prefetch Abort  （預取中止）
    0x10    Data Abort   （資料中止）
    0x14    not used
    0x18    irq 
    0x1c    fiq

當程式執行發生異常時，會自動跳轉到異常向量表的固定位置處執行程式碼。