linux下寫驅動控制gpio的方法
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1. 用ioremap()得到暫存器的地址，然後用iowrite32()或writel()函式寫暫存器控制gpio
1）查datasheet上GPIO的實體地址
2）ioremap 把實體地址對映到虛擬地址
3）然後直接操作映射出來的地址
注：由於A33沒有提供datasheet，無法知道暫存器地址，所以未測試。
2. 用gpiolib元件
1）gpio_request_one
2）gpio_set_value函式來控制gpio引腳
3. 使用者空間可使用/sys/class/gpio操作
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