嵌入式Linux下CAN匯流排配置
阿新 • • 發佈：2018-12-14
題背景：本人開發板使用的是迅為iTOP4412精英版，額外購買的CAN/485模組，如下圖：
但是插上模組之後，在終端使用ifconfig can0命令發現開發板讀不到CAN裝置，顯示“ifconfig: SIOCGIFFLAGS: No such device”。如下圖：
在重新配置核心後，可以讀出CAN的裝置來了。如下圖
配置方法如下：
（1） 開啟官方搭建好環境的Ubuntu，進入核心目錄
（2） 在核心目錄下輸入命令“make menuconfig”進入核心配置介面
（3） 因為CAN匯流排是GPIO上SPI的複用，所以首先要配置SPI。
首先進入“Device Drivers”;
再進入“SPI Support”
選中“GPIO-based Bitbanging SPI Master”和“Samsung S3C64XX series type SPI”
取消選中“RC522 Module driver support”（防止佔用CAN埠）
（4）回到主介面，進入“Networking Support”
進入“CAN bus system support”
進入“Can Device Drivers”
選中“Platform CAN drivers with Netlink support”，“CAN bit-timing calculation”，“Microchip MCP251x SPI CAN controllers”三項。
（5）退出核心配置介面，詢問是否儲存對話方塊選擇“Yes”。
（6）使用“make zImage”編譯核心後，將核心燒寫進開發板即可。