WIN10環境VS2015+PCL點雲庫安裝
阿新 • • 發佈：2018-12-14
新專案需要進行點雲資料處理，在WIN10環境安裝了VS2015和PCL1.8點雲庫，原先嚐試編譯原始碼安裝，過程中出現許多問題，間隔好久都難以解決。之後使用安裝包安裝，親測可用。 安裝過程主要包括：一、安裝VS2015；二、PCL1.8點雲庫安裝；三、環境變數配置，這幾部分。配置完成後重啟計算機即可。
一、VS2015安裝。
這裡安裝了VS2015社群版，具體過程不贅述，下載連結：https://www.jb51.net/softs/535853.html
PS:以上鍊接下載到的VS可能沒有我們建立C++WIN32控制檯應用程式的必需元件，在新建專案中安裝通用windows平臺工具即可，如下圖所示。
二、PCL1.8點雲庫安裝。
下載PCL1.8安裝檔案和與之對應的PDB檔案，下載連結： http://unanancyowen.com/en/pcl18/
安裝PCL1.8（本機選擇vs2015 win32版本）選擇合適路徑（本機安裝至D:\Program Files (x86)\PCL 1.8.0）。在GUI介面上直接安裝，安裝檔案會自動安裝PCL需要的庫eigen.flann.boost.openni.vtk.qhull。
下載pdb檔案包，解壓後將所有檔案放至PCL主目錄bin資料夾（D:\Program Files (x86)\PCL 1.8.0\bin）下。
三、環境變數設定。 新增系統變數PCL_ROOT，值為PCL主目錄路徑。 編輯系統變數Path，新增%PCL_ROOT%\bin; %OPENNI2_REDIST%。
重啟系統後即可在VS2015上執行需要呼叫PCL庫的相關程式。