stm32的PB3 PB4 PA15引腳可以在使用SWD模擬和燒錄的情況下釋放出來，作為普通IO口使用。

初始化程式碼如下：

1. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

2. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

3. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

4. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

5. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

6. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

7. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

8. GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);

9. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

10. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

11. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

12. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

13. GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);

14. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;

15. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

16. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

17. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

18. GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15);

在實際測試的時候，發現工程內PB3 PB15無法當做普通IO使用，最後發現解決辦法為：

上面這段初始化程式碼放在所有IO初始化最後就好了。

通過現象除錯找到問題原因：

當把PB3 PB4 PA15初始化好之後，如果再次呼叫GPIOA GPIOB介面的時鐘程式碼的話，會使得PB3 PA15引腳變回JTAG的引腳

即初始化完之後不能再執行如下程式碼，否則PB3 PA15引腳會變回JTAG的引腳，而無法作為普通IO使用

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

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