我們首先來看看核心模組的定義

模組是具有獨立功能的程式，可以單獨編譯，但是不能單獨執行。模組在執行時，會被連結到核心，作為核心的一部分在核心空間執行。模組通常由一組函式和資料結構組成，用來實現一種檔案系統、驅動程式或其他核心上層的功能。

實驗環境： Ubuntu 18.04 + 4.15.0

編寫模組

#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/init.h>

static int __init lkp_init(void)
{
	printk("<1>Hello, World! from the kernel space...\n"
 
);
	return 0;
}

static void __exit lkp_cleanup(void)
{
	printk("<1>Good Bye, World! leaving kernel space...\n");
}

module_init(lkp_init);	// 註冊模組
module_exit(lkp_cleanup);	// 登出模組
MODULE_LICENSE("GPL"); 	//告訴核心該模組具有GNU公共許可證

• module.h標頭檔案中包含了對模組的結構定義以及模組的版本控制
• kernel.h包含了常用的核心函式
• init.h包含巨集__init和__exit，__init告訴編譯器，這個函式或者變數僅用於初始化，編譯程式將所有的__init程式碼儲存到特殊的記憶體段中，初始化結束後，記憶體被釋放
• module_init()/exit()，向核心註冊/登出模組提供新功能

編寫Makefile檔案

什麼是Makefile檔案？

Makefile檔案就是用一組約定好的語法規則，告訴make命令，怎麼樣連結和編譯程式，帶來的好處就是自動化編譯。

在當前目錄下，建立Makefile檔案，比如可以用命令

touch Makefile

在檔案中輸入以下程式碼

# Makefile 4.0
obj-m := testKernel.o
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
LINUX_KERNEL := $(shell uname -r)
LINUX_KERNEL_PATH := /usr/src/linux-headers-$(LINUX_KERNEL)

all:
	make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
	make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean
 

• obj-m := 這是一個賦值語句，說明要使用目標檔案testKernel.o建立一個模組
• 後面幾條語句都是常見的shell命令

編譯檔案

直接在當前目錄下，在控制檯中輸入make。對於ubuntu自帶的原始的核心檔案，遇到如下錯誤 按照提示，缺少庫檔案，我們只需要安裝一個即可。

sudo apt-get install libelf-dev

安裝完成之後，再次編譯 至此，編譯完成，會在當前目錄生成以下檔案

插入模組，並且執行

使用insmod插入核心模組

insmod testKernel.ko

檢測是否正確插入

lsmod | grep testKernel

模組使用的函式printk()會預設列印系統檔案/var/log/syslog（之前ubuntu的版本本日誌存放在/var/log/messages），輸入以下命令，檢視messages是否輸出了我們想要的資訊。

解除安裝模組

使用rmmod命令解除安裝模組

rmmod testKernel

從如下訊息中，可以看出解除安裝成功 以上就是一個簡單的核心模組從編譯到解除安裝的過程