Eigen庫安裝（兩種方式）
Eigen庫安裝指南（兩種方式）1、apt-get方式(假設預設安裝到/usr/local/include裡(可在終端中輸入locate eigen3檢視位置)，若實際中預設安裝到了/usr/include的話，可以對應替換下面命令的相應部分)執行命令：
sudo apt-get install libeigen3-dev
執行命令:（參考第二種方法的最下面的說明）
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include
執行復制命令，將Eigen資料夾及其內容放在/usr/include
2、原始碼安裝(複雜些)
安裝包下載網址：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page在該網站中，可以下載任意版本對應的檔案，本例下載了Eigen 3.3.4. : tar.gz 格式壓縮檔案。檔名：eigen-eigen-5a0156e40feb.tar.g
執行命令：
sudo tar -xzvf eigen-eigen-5a0156e40feb.tar.gz -C /usr/local/include
注意：/usr/local/include 也可以換成/usr/include 但是上面對應的位置也要匹配修改，該命令 tar -xzvf file.tar.gz 表示解壓tar.gz檔案， -C表示建立解壓縮檔案
這條指令將eigen-eigen-5a0156e40feb.tar.g檔案解壓到了/usr/local/include目錄下，在/usr/local/include目錄下得到檔案eigen-eigen-5a0156e40feb
執行命令;
sudo mv /usr/local/include/eigen-eigen-5a0156e40feb /usr/local/include/eigen3
這條指令將eigen-eigen-5a0156e40feb檔案 更名為eigen3
執行命令：
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include
注意：參考cp指令 cp -r /usr/men /usr/zh 將目錄/usr/men下的所有檔案及其子目錄複製到目錄/usr/zh中
上個命令的說明：因為eigen3 被預設安裝到了usr/local/include裡了（或者是usr/include裡，這兩個都差不多，都是系統預設的路徑），在很多程式中include時經常使用#include <Eigen/Dense>而不是使用#include <eigen3/Eigen/Dense>所以要做下處理，否則一些程式在編譯時會因找不到Eigen/Dense而報錯。上面指令將usr/local/include/eigen3資料夾中的Eigen檔案遞迴地複製到上一層資料夾（直接放到/usr/local/include中，否則系統無法預設搜尋到 -> 此時只能在CMakeLists.txt用include_libraries(絕對路徑了)）