2. 程式人生 > >FreeRTOS（10）---FreeRTOS 佇列API函式

FreeRTOS（10）---FreeRTOS 佇列API函式

阿新 • • 發佈：2018-12-14

FreeRTOS 佇列API函式

FreeRTOS為操作佇列提供了非常豐富的API函式，包括佇列的建立、刪除，靈活的入隊和出隊方式、帶中斷保護的入隊和出隊等等。下面就來詳細講述這些API函式。

獲取佇列入隊資訊數目

函式描述

UBaseType_t uxQueueMessagesWaiting( QueueHandle_t xQueue );

返回佇列中儲存的資訊數目。具有中斷保護的版本為uxQueueMessagesWaitingFromISR()，原型為：UBaseType_t uxQueueMessagesWaitingFromISR( const QueueHandle_t xQueue )。

引數描述

  • xQueue：佇列控制代碼

獲取佇列的空閒數目

函式描述

      UBaseType_t uxQueueSpacesAvailable( QueueHandle_t xQueue );

返回佇列的空閒數目。

引數描述

  • xQueue：佇列控制代碼

刪除佇列

函式描述

      void vQueueDelete( QueueHandle_t xQueue );

刪除佇列並釋放所有分配給佇列的記憶體。

引數描述

  • xQueue：佇列控制代碼

相關推薦

FreeRTOS（10）---FreeRTOS 佇列API函式

FreeRTOS 佇列API函式 FreeRTOS為操作佇列提供了非常豐富的API函式，包括佇列的建立、刪除，靈活的入隊和出隊方式、帶中斷保護的入隊和出隊等等。下面就來詳細講述這些API函式。 獲取佇列入隊資訊數目 函式描述 UBaseType_t uxQue

FreeRTOS（9）---FreeRTOS 佇列

FreeRTOS 佇列 佇列是主要的任務間通訊方式。可以在任務與任務間、中斷和任務間傳送資訊。大多數情況下，佇列用於具有執行緒保護的FIFO（先進先出）緩衝區：新資料放在佇列的後面。當然，資料也可以放在佇列的前面，在下一篇講佇列API函式時，會涉及到資料的存放

FreeRTOS（17）---FreeRTOS 佇列分析

FreeRTOS 佇列分析 FreeRTOS 佇列分析 佇列建立函式 入隊 xQueueGenericSend() xQueueGenericSendFromISR () 出隊

FreeRTOS（3）---FreeRTOS 任務概述

FreeRTOS 任務概述 任務和協程（Co-routines） 應用程式可以使用任務也可以使用協程，或者兩者混合使用，但是任務和協程使用不同的API函式，因此在任務和協程之間不能使用同一個佇列或訊號量傳遞資料。 通常情況下，協程僅用在資源非常少的微處理器中，

FreeRTOS（4）---FreeRTOS 任務建立和刪除

FreeRTOS 任務建立和刪除任務建立函式描述引數描述返回值用法舉例任務刪除任務描述引數描述 FreeRTOS 任務建立和刪除 在FreeRTOS移植到Cortex-M3硬體平臺的文章中，我們已經見過任務建立API，但那篇文章的重點在於如何移植FreeRTOS

FreeRTOS（７）---FreeRTOS 核心控制

FreeRTOS 核心控制 核心控制的一些功能需要移植層提供，為了方便移植，這些API函式用巨集來實現，比如上下文切換、進入和退出臨界區、禁止和使能可遮蔽中斷。核心控制函式還包括啟動和停止排程器、掛起和恢復排程器以及用於低功耗模式的調整系統節拍函式。 強制上下

FreeRTOS（８）---FreeRTOS 任務通知

FreeRTOS 任務通知函式描述引數描述返回值函式描述引數描述用法舉例獲取通知函式描述引數描述返回值用法舉例等待通知函式描述引數描述返回值用法舉例函式描述引數描述返回值 FreeRTOS 任務通知 每個RTOS任務都有一個32位的通知值，任務建立時，這個值被初

FreeRTOS（13）---FreeRTOS 列表和列表項

FreeRTOS 列表和列表項 FreeRTOS核心排程大量使用了列表（list）和列表項（list item）資料結構。我們如果想一探FreeRTOS背後的執行機制，首先遇到的攔路虎就是列表和列表項。對於FreeRTOS核心來說，列表就是它最基礎的部分。我們

FreeRTOS（15）---FreeRTOS 排程器啟動過程分析

FreeRTOS 排程器啟動過程分析 使用FreeRTOS，一個最基本的程式架構如下所示： int main(void) { 必要的初始化工作; 建立任務1; 建立任務2; ... vTaskStartSchedule

FreeRTOS（18）---FreeRTOS 訊號量分析

FreeRTOS 訊號量分析 FreeRTOS的訊號量包括二進位制訊號量、計數訊號量、互斥訊號量（以後簡稱互斥量）和遞迴互斥訊號量（以後簡稱遞迴互斥量）。關於它們的區別可以參考《 FreeRTOS系列第19篇—FreeRTOS訊號量》一文。 訊號量API函式實

tensorflow學習（10）：影象處理函式

一、影象編碼處理 眾所周知，一張RGB彩色想可以看成一個三維矩陣，矩陣中的每一個數字表示了影象上不同位置，不同顏色的亮度。但是影象在儲存時不是直接記錄這些距震中的數字，而是記錄經過壓縮編碼之後的結果，因此要將一張影象還原成一個三維矩陣，需要解碼。tensorflow提供了對JPEG和PN

FreeRTOS（23）---FreeRTOS 空閒任務分析

FreeRTOS 空閒任務分析 FreeRTOS 空閒任務分析 釋放記憶體 處理空閒優先順序任務 執行空閒任務鉤子函式 低功耗tickless模式 FreeRTOS 空閒任務分析 當RTOS排程器

FreeRTOS（22）---FreeRTOS 系統節拍時鐘分析

FreeRTOS 系統節拍時鐘分析 FreeRTOS 系統節拍時鐘分析 排程器正常情況 排程器掛起情況 自動任務切換 FreeRTOS 系統節拍時鐘分析 作業系統的執行是由系統節拍時鐘驅動的。 在Fr

FreeRTOS（21）---FreeRTOS 系統延時分析

FreeRTOS 系統延時分析 FreeRTOS 系統延時分析 相對延時函式vTaskDelay() 絕對延時函式vTaskDelayUntil() 小結 FreeRTOS 系統延時分析 FreeRTOS

FreeRTOS（20）---FreeRTOS 任務通知分析

FreeRTOS 任務通知分析 FreeRTOS 任務通知分析 傳送通知 xTaskGenericNotify() vTaskNotifyGiveFromISR() xTaskGenericNotifyFrom

FreeRTOS（19）---FreeRTOS 記憶體管理分析

FreeRTOS 記憶體管理分析 FreeRTOS 記憶體管理分析 heap_1.c 記憶體申請：pvPortMalloc() 獲取當前未分配的記憶體堆大小：xPortGetFreeHeapSize() 其它函

FreeRTOS（16）---FreeRTOS 任務切換分析

@TOC FreeRTOS任務相關的程式碼大約佔總程式碼的一半左右，這些程式碼都在為一件事情而努力，即找到優先順序最高的就緒任務，並使之獲得CPU執行權。任務切換是這一過程的直接實施者，為了更快的找到優先順序最高的就緒任務，任務切換的程式碼通常都是精心設計的，甚至會用到彙編指令

FreeRTOS（14）---FreeRTOS 任務建立分析

FreeRTOS 任務建立分析 FreeRTOS 任務建立分析 建立任務堆疊和任務TCB 初始化任務TCB必要的欄位 初始化任務堆疊 進入臨界區 當前任務數量增加1 為第一次執行做必要的初始化 更新當前正

第一節：FreeRTOS （MDK）系統移植 (詳細)

移植總結： 第一步準備素材：如何在官網上下載原始檔 第二步移植程式碼：包括兩步：①從原始碼中提需需要的檔案②將程式碼新增到工程中 第三步修改程式碼：最關鍵的一步使程式碼能夠執行起來。 移植例程程式碼DEMO https://download.csdn.net/download/z

Python基礎（10）：返回函式，閉包以及裝飾器之間那些糾纏不清的關係

一：返回函式 定義：函式可以作為另一個函式的返回值。 理論來源：函式可以巢狀定義。 def fun1(li): def fun2(): return sum(li) return fun2 呼叫fun1函式，返回的是一個一個fun2例項。