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Keras入門(二)模型的儲存、讀取及載入

本文將會介紹如何利用Keras來實現模型的儲存、讀取以及載入。

  本文使用的模型為解決IRIS資料集的多分類問題而設計的深度神經網路(DNN)模型,模型的結構示意圖如下:

DNN模型結構示意圖

模型儲存

  Keras使用HDF5檔案系統來儲存模型。模型儲存的方法很容易,只需要使用save()方法即可。
  以Keras入門(一)搭建深度神經網路(DNN)解決多分類問題中的DNN模型為例,整個模型的變數為model,我們設定模型共訓練10次,在原先的程式碼中加入Python程式碼即可儲存模型:

    # save model
    print("Saving model to disk \n")
    mp =
"E://logs/iris_model.h5" model.save(mp)

儲存的模型檔案(iris_model.h5)如下:

iris_model.h5

模型讀取

  儲存後的iris_model.h5以HDF5檔案系統的形式儲存,在我們使用Python讀取h5檔案裡面的資料之前,我們先用HDF5的視覺化工具HDFView來檢視裡面的資料:

HDFView檢視到的模型資料

  我們感興趣的是這個模型中的各個神經層之間的連線權重及偏重,也就是上圖中的紅色部分,model_weights裡面包含了各個神經層之間的連線權重及偏重,分別位於dense_1,dense_2,dense_3中。藍色部分為dense_3/dense_3/kernel:0的資料,即最後輸出層的連線權重矩陣。
  有了對模型引數的直觀認識,我們要做的下一步工作就是讀取各個神經層之間的連線權重及偏重。我們使用Python的h5py這個模組來這個iris_model.h5這個檔案。關於h5py的快速入門指南,可以參考文章:

h5py快速入門指南
  使用以下Python程式碼可以讀取各個神經層之間的連線權重及偏重資料:

import h5py

# 模型地址
MODEL_PATH = 'E://logs/iris_model.h5'

# 獲取每一層的連線權重及偏重
print("讀取模型中...")
with h5py.File(MODEL_PATH, 'r') as f:
    dense_1 = f['/model_weights/dense_1/dense_1']
    dense_1_bias =  dense_1['bias:0'][:]
    dense_1_kernel = dense_1['kernel:0'
][:] dense_2 = f['/model_weights/dense_2/dense_2'] dense_2_bias = dense_2['bias:0'][:] dense_2_kernel = dense_2['kernel:0'][:] dense_3 = f['/model_weights/dense_3/dense_3'] dense_3_bias = dense_3['bias:0'][:] dense_3_kernel = dense_3['kernel:0'][:] print("第一層的連線權重矩陣:\n%s\n"%dense_1_kernel) print("第一層的連線偏重矩陣:\n%s\n"%dense_1_bias) print("第二層的連線權重矩陣:\n%s\n"%dense_2_kernel) print("第二層的連線偏重矩陣:\n%s\n"%dense_2_bias) print("第三層的連線權重矩陣:\n%s\n"%dense_3_kernel) print("第三層的連線偏重矩陣:\n%s\n"%dense_3_bias)

輸出的結果如下:

讀取模型中...
第一層的連線權重矩陣:
[[ 0.04141677  0.03080632 -0.02768146  0.14334357  0.06242227]
 [-0.41209617 -0.77948487  0.5648218  -0.699587   -0.19246106]
 [ 0.6856315   0.28241938 -0.91930366 -0.07989818  0.47165248]
 [ 0.8655262   0.72175753  0.36529952 -0.53172135  0.26573092]]

第一層的連線偏重矩陣:
[-0.16441862 -0.02462054 -0.14060321  0.         -0.14293939]

第二層的連線權重矩陣:
[[ 0.39296603  0.01864707  0.12538083  0.07935872  0.27940807 -0.4565802 ]
 [-0.34312084  0.6446907  -0.92546445 -0.00538039  0.95466876 -0.32819661]
 [-0.7593299  -0.07227057  0.20751365  0.40547106  0.35726753  0.8884158 ]
 [-0.48096     0.11294878 -0.29462305 -0.410536   -0.23620337 -0.72703975]
 [ 0.7666149  -0.41720924  0.29576775 -0.6328017   0.43118536  0.6589351 ]]

第二層的連線偏重矩陣:
[-0.1899569   0.         -0.09710662 -0.12964155 -0.26443157  0.6050924 ]

第三層的連線權重矩陣:
[[-0.44450542  0.09977101  0.12196152]
 [ 0.14334357  0.18546402 -0.23861367]
 [-0.7284191   0.7859063  -0.878823  ]
 [ 0.0876545   0.51531947  0.09671918]
 [-0.7964963  -0.16435687  0.49531657]
 [ 0.8645698   0.4439873   0.24599855]]

第三層的連線偏重矩陣:
[ 0.39192322 -0.1266532  -0.29631865]

值得注意的是,我們得到的這些矩陣的資料型別都是numpy.ndarray。
  OK,既然我們已經得到了各個神經層之間的連線權重及偏重的資料,那我們能做什麼呢?當然是去做一些有趣的事啦,那就是用我們自己的方法來實現新資料的預測向量(softmax函式作用後的向量)。so, really?
  新的輸入向量為[6.1, 3.1, 5.1, 1.1],使用以下Python程式碼即可輸出新資料的預測向量:

import h5py
import numpy as np

# 模型地址
MODEL_PATH = 'E://logs/iris_model.h5'

# 獲取每一層的連線權重及偏重
print("讀取模型中...")
with h5py.File(MODEL_PATH, 'r') as f:
    dense_1 = f['/model_weights/dense_1/dense_1']
    dense_1_bias =  dense_1['bias:0'][:]
    dense_1_kernel = dense_1['kernel:0'][:]

    dense_2 = f['/model_weights/dense_2/dense_2']
    dense_2_bias = dense_2['bias:0'][:]
    dense_2_kernel = dense_2['kernel:0'][:]

    dense_3 = f['/model_weights/dense_3/dense_3']
    dense_3_bias = dense_3['bias:0'][:]
    dense_3_kernel = dense_3['kernel:0'][:]

# 模擬每個神經層的計算,得到該層的輸出
def layer_output(input, kernel, bias):
    return np.dot(input, kernel) + bias

# 實現ReLU函式
relu = np.vectorize(lambda x: x if x >=0 else 0)

# 實現softmax函式
def softmax_func(arr):
    exp_arr = np.exp(arr)
    arr_sum = np.sum(exp_arr)
    softmax_arr = exp_arr/arr_sum
    return softmax_arr

# 輸入向量
unkown = np.array([[6.1, 3.1, 5.1, 1.1]], dtype=np.float32)

# 第一層的輸出
print("模型計算中...")
output_1 = layer_output(unkown, dense_1_kernel, dense_1_bias)
output_1 = relu(output_1)

# 第二層的輸出
output_2 = layer_output(output_1, dense_2_kernel, dense_2_bias)
output_2 = relu(output_2)

# 第三層的輸出
output_3 = layer_output(output_2, dense_3_kernel, dense_3_bias)
output_3 = softmax_func(output_3)

# 最終的輸出的softmax值
np.set_printoptions(precision=4)
print("最終的預測值向量為: %s"%output_3)

其輸出的結果如下:

讀取模型中...
模型計算中...
最終的預測值向量為: [[0.0242 0.6763 0.2995]]

  額,這個輸出的預測值向量會是我們的DNN模型的預測值向量嗎?這時候,我們就需要回過頭來看看Keras入門(一)搭建深度神經網路(DNN)解決多分類問題中的程式碼了,注意,為了保證數值的可比較性,筆者已經將DNN模型的訓練次數改為10次了。讓我們來看看原來程式碼的輸出結果吧:

Using model to predict species for features: 
[[6.1 3.1 5.1 1.1]]

Predicted softmax vector is: 
[[0.0242 0.6763 0.2995]]

Predicted species is: 
Iris-versicolor

Yes,兩者的預測值向量完全一致!因此,我們用自己的方法也實現了這個DNN模型的預測功能,棒!

模型載入

  當然,在實際的使用中,我們不需要再用自己的方法來實現模型的預測功能,只需使用Keras給我們提供好的模型匯入功能(keras.models.load_model())即可。使用以下Python程式碼即可載入模型

    # 模型的載入及使用
    from keras.models import load_model
    print("Using loaded model to predict...")
    load_model = load_model("E://logs/iris_model.h5")
    np.set_printoptions(precision=4)
    unknown = np.array([[6.1, 3.1, 5.1, 1.1]], dtype=np.float32)
    predicted = load_model.predict(unknown)
    print("Using model to predict species for features: ")
    print(unknown)
    print("\nPredicted softmax vector is: ")
    print(predicted)
    species_dict = {v: k for k, v in Class_dict.items()}
    print("\nPredicted species is: ")
    print(species_dict[np.argmax(predicted)])

輸出結果如下:

Using loaded model to predict...
Using model to predict species for features: 
[[6.1 3.1 5.1 1.1]]

Predicted softmax vector is: 
[[0.0242 0.6763 0.2995]]

Predicted species is: 
Iris-versicolor

總結

  本文主要介紹如何利用Keras來實現模型的儲存、讀取以及載入。
  本文將不再給出完整的Python程式碼,如需完整的程式碼,請參考Github地址:https://github.com/percent4/Keras_4_multiclass.

注意:本人現已開通微信公眾號: Python爬蟲與演算法(微訊號為:easy_web_scrape), 歡迎大家關注哦~~