需要先解除安裝ros-indigo-desktop-full：

sudo apt-get  remove ros-kinetic-desktop-full

上述命令只是刪除ros-indigo-desktop-full而已，並沒有刪除gazebo7和預設的依賴庫。需要執行以下操作，刪除所有與gazebo有關的東西，否則在後續安裝中會提示依賴項問題。

sudo apt-get remove gazebo* 

根據提示解除安裝：

sudo apt autoremove

可以在終端輸入gazebo並按table建，發現沒有任何輸出，說明已經完全刪除了與gazebo有關的內容。

確認刪除情況

sudo apt-get remove gazebo-*

依次輸入：

sudo apt-get purge ros-*
sudo rm -rf /etc/ros
gedit ~/.bashrc

找到：帶有kinetic的那一行刪除，儲存，然後：

source ~/.bashrc

如何知道Ubuntu裡安裝了哪些軟體？

在終端使用以下命令：

dpkg -l

就會列出所有安裝的軟體。

如何確切知道自己是否安裝了某個軟體？

dpkg -l filename

一般來說我們不知道軟體的全稱，可能只知道關鍵詞。比如我想知道自己是否安裝了google瀏覽器： $ dpkg -l "google"              這樣會找不到。 $ dpkg -l "*google*"           使用萬用字元就可以方便查找了。

如何解除安裝某個軟體？

 sudo apt-get --purge remove <programname>

purge表示徹底刪除。

如果想刪除apt-get下載的某個軟體安裝包呢？ Ubuntu 中apt-get下載的安裝包放在/var/cache/apt/archives裡。所以可以在這個路徑下刪除。 或者使用以下命令：

 apt-get autoclean

這個命令將已經刪除了的軟體包的.deb安裝檔案從硬碟中刪除掉。  

 apt-get clean

這會把你已安裝的軟體包的安裝包也刪除掉

參考連結：

ubuntu14.04下ROS indigo版本刪除gazebo2.2.3，安裝gazebo7.9

不小心自己安裝gazebo最新版即gazebo8,導致編譯catkin_make錯誤引發的刪除ros，重灌ros

Ubuntu14.04從安裝軟體到解除安裝軟體，刪除安裝包