1.介紹

之前的程式碼如下：

private final float[] mMVPMatrix = new float[16];
private final float[] mProjectionMatrix = new float[16];
private final float[] mViewMatrix = new float[16];
 
@Override
public void onSurfaceChanged(GL10 unused, int width, int height) {
    GLES20.glViewport(0, 0, width, height);
    float ratio = (float) width / height;
//得到投影矩陣
    Matrix.frustumM(mProjectionMatrix, 0, -ratio, ratio, -1, 1, 3, 7);
}

@Override
public void onDrawFrame(GL10 unused) {
//得到相機檢視變換矩陣
    Matrix.setLookAtM(mViewMatrix, 0, 0, 0, 5, 0f, 0f, 0f, 0f, 1.0f, 0.0f);

//結合
    Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mProjectionMatrix, 0, mViewMatrix, 0);
    //新的矩陣mMVPMatrix傳入，繪製圖形
    mTriangle.draw(mMVPMatrix);
}
 

可以看到我們分別是用兩個方法得到投影矩陣和相機檢視變換矩陣

• Matrix.setLookAtM(mViewMatrix, 0, cx, cy, cz, tx, ty, tz, upx, upy, upz)
• Matrix.frustumM(mProjectionMatrix, 0, left, right, bottom, top, near, far)

下面詳細解釋這兩個方法。

2. 相機檢視變換矩陣 Matrix.setLookAtM(mViewMatrix, 0, cx, cy, cz, tx, ty, tz, upx, upy, upz)

Matrix.setLookAtM 
需要填充的引數 
float cx, //攝像機位置x 
float cy, //攝像機位置y 
float cz, //攝像機位置z 
float tx, //攝像機目標點x 
float ty, //攝像機目標點y 
float tz, //攝像機目標點z 
float upx, //攝像機UP向量X分量 
float upy, //攝像機UP向量Y分量 
float upz //攝像機UP向量Z分量 

• tx，ty, tz,為影象的中心位置設定到原點即 tx = 0,ty = 0, tz = 0;
• 攝像機的位置，即觀察者眼睛的位置 我們設定在目標點的正前方（位置z軸正方向），cx = 0, cy = 0, cz = 5;
• 接著是攝像機頂部的方向了，很顯然相機旋轉，up的方向就會改變，這樣就會會影響到繪製圖像的角度。

例如設定up方向為y軸正方向，upx = 0,upy = 1,upz = 0。這是相機正對著目標影象，則繪製出來的效果如下圖所示 

如果設定up方向為x軸正方向，upx = 1,upy = 0,upz = 0，繪製的影象就會如下圖所示

顯然如果設定在z軸方向，影象就會看不見。

3.投影矩陣 Matrix.frustumM(mProjectionMatrix, 0, left, right, bottom, top, near, far)

Matrix.frustumM 
需要填充的引數有 
float left, //near面的left 
float right, //near面的right 
float bottom, //near面的bottom 
float top, //near面的top 
float near, //near面距離 
float far //far面距離 

• 先是left，right和bottom,top，這4個引數會影響影象左右和上下縮放比，所以往往會設定的值分別-(float) width / height和(float) width / height，top和bottom和top會影響上下縮放比，如果left和right已經設定好縮放，則bottom只需要設定為-1，top設定為1，這樣就能保持影象不變形。( 也可以將left，right 與bottom，top交換比例，即bottom和top設定為 -height/width 和 height/width, left和right設定為-1和1。 )
• near和far引數稍抽象一點，就是一個立方體的前面和後面，near和far需要結合拍攝相機即觀察者眼睛的位置來設定，例如setLookAtM中設定cx = 0, cy = 0, cz = 5，near設定的範圍需要是小於5才可以看得到繪製的影象，如果大於5，影象就會處於眼睛的後面，這樣繪製的影象就會消失在鏡頭前，far引數影響的是立體圖形的背面，far一定比near大，一般會設定得比較大，如果設定的比較小，一旦3D圖形尺寸很大，這時候由於far太小，這個投影矩陣沒法容納圖形全部的背面，這樣3D圖形的背面會有部分隱藏掉的。