1 PWM控制基本原理
我們目前很多電力應用都是採用的正弦交流電，下面我們就來看一下如何用一系列脈衝來代替一個正弦半波。把正弦半波分成N等份，就可以把正弦半波看成是由N個彼此相連的脈衝序列所組成的波形。

如圖所示，這些脈衝寬度相等，但幅值不等，且脈衝頂部不是水平直線，而是曲線，各脈衝的幅值按正弦規律變化。如果把上述脈衝序列利用相同數量的等幅而不等寬的矩形脈衝代替，使矩形脈衝的中點和相應的正弦波部分的中點重合，且使矩形脈衝的相應的正弦波部分面積（衝量）相等，就得到圖所示的脈衝序列。這就是PWM波形。可以看出，各脈衝的幅值相等，而寬度是按正弦規律變化
根據面積等效原理，PWM波形和正弦半波是等效的。對於正弦波的負半周，也可以用同樣的方法得到PWM波形。像這種脈衝寬度按正弦規律變化而和正弦波等效的PWM波形，也稱SPWM（Sinusoidal PWM）波形。
要改變等效輸出正弦波的幅值時，只要按照同一比例係數改變上述各脈衝寬度即可。

2 PWM控制的應用
PWM波形可分為等幅PWM波和不等幅PWM波兩種，微控制器輸出的電平一般都是確定的，所以一般調整微控制器輸出矩形脈衝的佔空比，就可以輸出等幅不等寬的PWM波，微控制器輸出的PWM波功率有限，主要是用來驅動功率開關管的。通過對功率開關器件的開關控制，可以輸出更大功率更多形狀的PWM波形，將功率開關器件的開關拓撲邏輯組合變化，就可以輸出不等幅即多電平的大功率PWM波形。PWM就像大功率DA轉換器一樣，將數字訊號轉換為模擬訊號，只是PWM是用調製脈寬的方法來將數字訊號等效替代模擬訊號。也可以認為PWM電路就是一類特殊DA電路。
PWM控制一般就包括兩部分電路，一部分是功率開關管組成的功率電路，另一部分是由微控制器組成的來驅動開關管的驅動電路。微控制器產生的單週期PWM驅動訊號本身很簡單，主要包括四個要素，週期、脈寬、脈衝相位、脈衝個數，但是每個週期的脈衝波形的寬度會變化，有時對脈衝的具體相位也有要求，脈衝寬度如何具體調製，這就要根據具體的控制場合以及功率電路來進行演算法研發，詳情要參照PWM控制相關技術，我們下邊主要介紹的是F28335如何產生最初的這個脈衝波形，並且每個週期的脈衝波形寬度以及具體相位都是可以配置和調整的。
目前PWM控制技術應用已經極為廣泛，在電機拖動、電機控制、整流、逆變、有源電力濾波（APF）、靜止無功發生器（SVG）、統一潮流控制器（UPFC）、超導儲能（SMES）、LED調光、開關電源等眾多領域都有重要應用。

3 TMS320F28335的ePWM結構及組成單元
F28335的PWM模組是加強模組，這個加強表現在它各個ePWM的獨立性，每個ePWM小模組都由兩路ePWM輸出組成，分別為ePWMxA和ePWMxB，
這一對PWM輸出，可以配置成三種輸出

• 兩路獨立的單邊沿PWM輸出
• 兩路獨立的但互相對稱的雙邊沿PWM輸出
• 一對雙邊沿非對稱的PWM輸出

F28335共有6對這樣ePWM模組，因為每對PWM模組中的兩個PWM輸出均可以單獨使用，所以也可以認為有12路單路ePWM。
另外還有6路加強版PWM，是通過CAP模組配置而來，所以F28335可以認為由18路PWM輸出，這是非常強大的。

結構圖如下圖所示：

• 時基模組 TB
• 比較計數模組 CC
• 動作模組 AQ
• 死區模組 DB
• PWM斬波模組 PC
• 事件觸發模組 ET
• 聯防模組 TZ

每個模組各自作用如下：
TB ：為輸出PWM產生始終基準TBCLK，配置PWM的時鐘基準計數器TBCTR，設定計數器的計數模式，配置硬體或軟體同步時鐘基準計數器，確定ePWM同步訊號輸出源；
CC：確定PWM佔空比，以及ePWM輸出高低電平切換時間；
AQ：確定計數器和比較暫存器匹配時產生動作，即ePWM 高低電平的切換；
DB：配置輸出PWM上升沿或下降沿延時時間，也可以將A、B兩通道配置成互補模式，我做的逆變器就是將ePWM配置成互補模式。死區時間可以程式設計確定；
PC：產生高頻PWM載波訊號；
TZ：當外部有錯誤訊號產生時，對PWM輸出進行相應處理，比如全置高，或拉低，或置為高阻態，從而起到保護作用。當然該功能也可以通過軟體強制產生；
EZ：使能ePWM中斷，使能ePWM觸發ADC取樣，確定事件產生觸發的速度和清除相關事件標誌位。
ePWM模組的7個模組就像一條生產線，一級一級的經過，但DSP更高階，可以實現通過配置，使得ePWM只經過我選擇的生產線，沒有被選擇上的就不要經過。例如，死區控制模組可以需要也可以不需要，這就看實際系統需不需要了。在實際使用ePWM時，正常的發出PWM波往往只要要配置TB、CC、AQ、DB、ET五個模組。
小結：
因為我們是做控制的，PWM模組是重中之重。PWM的原理我們瞭解即可，在F28335的應用中最主要的還是這七個模組的配置。PWM最基本的屬性週期頻率，幅值，佔空比，死區時間，故障保護還有與其他ePWM模組的配合，都是通過配置以上模組中的暫存器來實現的，在我們能夠了解這些原理之後，做實驗自己配置下載到晶片中，並在示波器裡觀察波形，這樣才能做到熟悉和了解，後面的文章將具體的記載ePWM各個模組的暫存器配置。