Keil "st-link usb communication error" 解決方法     今天碰到了“st-link usb communication error“的問題，在網上找了好多的資料，測試了好多的方法，最終才解決問題。在此貼出來，希望能夠幫助到遇到同樣問題的同學。

    首先，要感謝一下博主endless_fighting同學的文章http://blog.csdn.net/endless_fighting/article/details/52603998，這篇文章對我解決問題過程的幫助最大。如果你通過endless_fighting同學的文章，解決了你的問題，那麼恭喜，你已經不需要在看我的這篇文章了。

    其次，說明一下Keil版本資訊:Keil uVision V5.14.0.0  

    然後我再來說一下我的步驟。

下載     下載st-link的老版本韌體

    在此附上endless_fighting同學的連結：https://pan.baidu.com/s/1dHlgYwL 密碼：6vwr

備份     關閉keil軟體，備份C:\Keil_v5\ARM\STLink資料夾（此處防止失敗）

拷貝     拷貝已下載的老版本韌體到C:\Keil_v5\ARM\STLink資料夾中

韌體升級     點選ST-LinkUpgrade.exe，開啟st-link upgrade軟體進行韌體升級

    插上st-link韌體到電腦，點選Device Connect按鈕，連線st-link韌體，如下圖   

    若出現如下報錯，則可嘗試重新插拔st-link韌體，或者換一個usb介面進行連線

    連線成功，如下圖，可以看到當前韌體版本以及即將升級的版本，點選yes進行升級

更新驅動     已管理員身份執行C:\Keil_v5\ARM\STLink\USBDriver\stlink_winusb_install.bat檔案，進行驅動更新

    點選下一步，直至完成。

    至此，或許有人已經解決問題了，那麼恭喜。但是，也有人和我一樣，遇到了新的問題，就是開啟我們自己已有的keil工程，發現無法進行st-link 的設定，點選如下setting按鈕時，keil崩潰了。。。

    那麼，就需要進行最後一步了。

修改工程     關閉keil工程，找到你的專案目錄，刪除與專案同名的且以.uvoptx為字尾名的專案檔案，再開啟keil專案，你會發現，st-link可以設定了，程式不再崩潰。