修改~/.bashrc，加入ros執行環境

Ubuntu下ros安裝完後需要手動修改~/.bashrc內容，加入source /opt/ros/kinetic/setup.bash

此時在終端中輸入：

$ env

可以看到列印的環境變數中 CMAKE_PREFIX_PATH 包含/opt/ros/kinetic，表明ros環境變數配置完成

## 修改Qtcreator啟動快捷方式，載入環境變數

$ cd /usr/share/applications/

$ sudo gedit DigiaQt-qtcreator-enterprise.desktop

找到Exec,加入bash -i -c :

Exec=bash -i -c /usr/local/Qt5.11.1/Tools/QtCreator/bin/qtcreator

在DASH中開啟qtcreator

依次點選工具->選項->構建和執行(kit),克隆桌面kit並修改名稱為ROS

找到下方CMake Configuration 點選Change，將CMAKE_PREFIX_PATH一行刪除，防止系統環境變數被覆蓋。

儲存退出

使用qtcreator開啟Ros空間下CMakelist.txt,編譯不報錯即可通過