SLAM領域著名實驗室及大牛（不定期更新）
目錄
SLAM領域著名實驗室
1. 蘇黎世聯邦理工學院
Autonomous System Lab，該實驗室主要方向是建立機器人和智慧系統，使其能在複雜環境下自主執行。他們還在tango專案上與谷歌合作，負責視覺慣導的里程計，基於視覺的定位和深度重建演算法。
網址：http://www.asl.ethz.ch/
2. 明尼蘇達大學
的Multiple Autonomous Robotic Systems Laboratory（MARS），其主要研究方向包括：視覺/鐳射輔助慣性導航系統、手機和可穿戴計算機上的大規模3D定位和對映、多機器人/感測器定位，對映和導航、可重構感測器網路的主動感測、最佳資訊選擇和融合、移動操作、人機合作等。
網址：http://mars.cs.umn.edu/
3. 慕尼黑工業大學
的The Computer Vision Group，主要研究基於影象的3-D重建，光流估計，機器人視覺，視覺SLAM等。
網址：https://vision.in.tum.de/research
4. 香港科技大學
的Aerial Robotics Group，主要研究基於無人機的視覺慣導緊耦合演算法。代表作品：VINS-Mono，一個單目視覺慣導系統的實時SLAM框架，其程式碼已經開源在
https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono
上。做視覺慣導融合的小夥伴們一定不要錯過~
網址：http://uav.ust.hk/
5. 浙江大學
的CAD&CG國家重點實驗室。該實驗室在SLAM、AR、三維重建等領域有較大的貢獻。其中章國峰教授課題組主攻方向就是視覺SLAM以及三維重構。下面送上章國峰教授的個人主頁
http://www.cad.zju.edu.cn/home/gfzhang/
，大家可以在這裡找到章國峰教授的研究成果。
網址：http://www.cad.zju.edu.cn/zhongwen.html
6. 武漢大學
的Computer Vision & Remote Sensing Lab，主要方向為計算機視覺，遙感成像。其中的成員博士後吳萌，其主要方向為組合導航、基於SLAM的室內機器人導航系統研發等。附上他的個人主頁：
http://cvrs.whu.edu.cn/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=17&id=48
網址：http://cvrs.whu.edu.cn
未完待續
SLAM領域的大牛
Andrew Davison。點選開啟連結個人主頁：http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/index.html. Imperial College London
- 機器人視覺宗師，現任英國帝國理工學院教授，機器視覺組及Dyson機器人實驗室主任，英國牛津大學博士，單目攝像頭SLAM奠基人（MonoSLAM），近年來在視覺slam領域做了大量研究，著名工作包括MonoSLAM, SLAM++, DTAM等。
代表論文： Real-Time Simultaneous Localisation and Mapping with a Single Camera（ICCV 2013）
下載連結：http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Publications/davison_iccv2003.pdf
原始碼：https://github.com/hanmekim/SceneLib2/tree/upgrade
David Murray . 點選開啟連結http://www.robots.ox.ac.uk/~dwm/.Oxford University
- 機器人視覺宗師，現任英國牛津大學教授，Active Vision Laboratory主任,PTAM作者，Philip Torr, Andrew Davison，Ian Reid的Phd導師。
代表性論文： Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces
下載連結：http://www.robots.ox.ac.uk/~dwm/Publications/klein_murray_ismar2007/klein_murray_ismar2007.pdf
原始碼：http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/
lan Reid. 點選開啟連結https://cs.adelaide.edu.au/~ianr/ .University of Adelaide
機器人視覺著名科學家，現任澳大利亞阿德萊德大學教授，英國牛津大學博士，西澳大利亞大學學士。MonoSLAM第二作者。
Hugh Durrant-Whyte.點選開啟連結 https://sydney.edu.au/engineering/people/hugh.durrantwhyte.php. University of Sydney
- SLAM領域宗師，SLAM理論奠基人之一，現任澳大利亞悉尼大學教授，2010-2014年任澳大利亞國家資訊科技中心（NICTA）總裁，1995-2010年任澳大利亞領域機器人研究中心（ACFR）總監，1986-1995年任英國牛津大學教授。
Wolfram Burgard. 點選開啟連結http://www2.informatik.uni-freiburg.de/~burgard/. University of Freiburg
- SLAM領域著名科學家，現任德國弗萊堡大學教授，智慧系統實驗室主任。德國波恩大學博士，多特蒙德大學學士，碩士。經典教材《Probabilistic Robotics》作者之一，g2o工具箱作者之一。
Sebastian Thrun 點選開啟連結http://robots.stanford.edu/ Stanford University
- SLAM領域著名科學家，現任美國斯坦福大學教授，人工智慧實驗室實驗室主任。德國波恩大學博士，碩士，希爾德斯海姆大學（University of Hildesheim）學士。Udacity創始人，Google X實驗室創始人，Google自動駕駛團隊創始人。經典教材《Probabilistic Robotics》作者之一。
Frank Dellaert 點選開啟連結https://www.cc.gatech.edu/~dellaert/FrankDellaert/Frank_Dellaert/Frank_Dellaert.html. Georgia Institute of Technology
- SLAM領域著名科學家，現任美國喬治亞理工學院教授，Borg實驗室主任。美國卡內基梅隆大學博士，凱斯西儲大學碩士，比利時荷語天主教魯汶大學碩士，學士。GTSAM工具箱作者之一，百度前自動駕駛負責人倪凱的博士生導師。
Dieter Fox 點選開啟連結https://homes.cs.washington.edu/~fox/ University of Washington
- SLAM領域著名科學家，現任美國華盛頓大學教授，機器人狀態估計實驗室主任，英特爾普適計算研究中心主任研究員。德國波恩大學博士。經典教材《Probabilistic Robotics》作者之一。
Vijay Kumar點選開啟連結 https://www.kumarrobotics.org/.University of Pennsylvania
- 無人機領域宗師，現任美國賓夕法尼亞大學教授，Vijay Kumar實驗室主任。美國俄亥俄州立大學博士，印度理工學院（坎普爾）學士。Shen Shaojie博士生導師。Google Scholar論文引用數：23441(截止2016年4月28日).
Pieter Abbeel 點選開啟連結https://people.eecs.berkeley.edu/~pabbeel/University of California,Berkeley
- 深度強化學習（Deep Reinforcement Learning）著名科學家，現任美國加州大學伯克利分校副教授，Gradescope聯合創始人。美國斯坦福大學博士，比利時荷語天主教魯汶大學碩士，學士。在機器人深度強化學習領域成果頗豐。
Shen Shaojie(沈劭劼) 點選開啟連結http://www.ece.ust.hk/ece.php/profile/facultydetail/eeshaojie. HongKong University of Science and Technology
- 無人機領域著名科學家，現任香港科技大學助理教授。美國賓夕法尼亞大學博士，碩士，香港科技大學學士。在無人機SLAM，IMU定位等方面功底深厚。
David Scaramuzza 點選開啟連結http://rpg.ifi.uzh.ch/people_scaramuzza.html.University of Zurich
- 機器人視覺領域著名科學家，現任瑞士蘇黎世大學教授，機器人感知組主任。瑞士蘇黎世聯邦理工學院博士，義大利佩魯賈大學碩士，學士。SVO作者之一。在無人機，機器人視覺等方面實力強勁。
Daniel Cremers點選開啟連結 https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam .Technische Universitat Munchen
- 機器人視覺領域著名科學家，現任德國慕尼黑工業大學教授，計算機視覺組主任。德國曼海姆大學博士，海德堡大學碩士，學士。LSD-SLAM作者之一，深耕直接法（directed-method）影象配準多年。在無人機，機器人視覺等方面實力強勁。
Jose Maria Martinez Montiel .點選開啟連結http://webdiis.unizar.es/~josemari/ University of Zaragoza
- 機器人視覺領域著名科學家，現任西班牙薩拉戈薩大學教授。西班牙薩拉戈薩大學博士，碩士，學士。曾在英國帝國理工學院，Andrew Davison研究組訪問多年。ORB-SLAM作者之一，在視覺SLAM領域發表多篇優秀論文。
Luc Van Gool. 點選開啟連結http://www.vision.ee.ethz.ch/~vangool/ ETH Zurich & University of Leuven
- 計算機視覺領域宗師，現任比利時荷語天主教魯汶大學教授，瑞士蘇黎世聯邦理工學院教授，計算機視覺實驗室主任。SURF影象特徵運算元作者之一。馬爾獎獲得者（計算機視覺最高獎項）。
Andrew Zisserman.點選開啟連結http://www.robots.ox.ac.uk/~az/ Oxford University
- 計算機視覺領域宗師，現任英國牛津大學教授，視覺測量組主任。計算機視覺聖經《多檢視幾何學》（Multiview Visual Geometry）作者，深度學習經典網路VGG作者之一。三次馬爾獎獲得者（計算機視覺最高獎項）
Philip Torr點選開啟連結 http://www.robots.ox.ac.uk/~phst/ Oxford University
- 計算機視覺領域著名科學家，現任英國牛津大學教授，Torr視覺組主任。英國牛津大學博士。馬爾獎獲得者（計算機視覺最高獎項）
David Lowe.點選開啟連結 http://www.cs.ubc.ca/~lowe/home.html. University of British Columbia
- 計算機視覺領域宗師，谷歌機器智慧研究組高階研究員，曾任加拿大英屬哥倫比亞大學教授。SIFT影象特徵運算元作者。
Jakob Engel 個人主頁：https://jakobengel.github.io/#Home
慕尼黑工業大學博士，現任西雅圖Oculus Research的研究負責人。年輕有為，是LSD-SLAM和DSO-SLAM的作者，也從事視覺慣導里程計的研究。
代表論文：Large-Scale Direct Monocular SLAM（IROS 2015）
Direct Sparse Odometry （2017）
下載連結：
https://jakobengel.github.io/pdf/engel14eccv.pdf（LSD-SLAM）
https://jakobengel.github.io/pdf/DSO.pdf（DSO-SLAM）
原始碼：
https://github.com/tum-vision/lsd_slam（LSD-SLAM）
https://github.com/JakobEngel/dso（DSO-SLAM）
RaúlMurArtal 個人主頁：http://webdiis.unizar.es/~raulmur/
西班牙人，現任Facebook Reality Labs的研究科學家，大名鼎鼎的ORB-SLAM的作者。
代表論文：ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System（2015）
下載連結：https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7219438
原始碼：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
Christian Kerl
個人主頁：https://vision.in.tum.de/members/kerl
慕尼黑技術大學博士生，DVO的作者，主要研究方向為：使用安裝在四旋翼或手持裝置上的RGB-D攝像機進行視覺SLAM和3D重建。
代表論文：Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras（IROS 2013）
下載連結：http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.402.5544&rep=rep1&type=pdf
原始碼：https://github.com/tum-vision/dvo_slam
Felix Endres
個人主頁：http://www2.informatik.uni-freiburg.de/~endres/
Albert-Ludwigs-Universität Freiburg的自主智慧系統小組的博士生，RGBD-SLAM_V2的作者。主要研究方向為3D感知，主要運用RGB-D SLAM方法。
代表論文：3D Mapping with an RGB-D Camera（IEEE Transactions on Robotics, 2014）
下載連結：http://www2.informatik.uni-freiburg.de/~endres/files/publications/endres13tro.pdf