背景

    有時候在除錯新專案開發板，上電啟動後串列埠完全沒有列印資訊，開發板沒有一點資訊反饋，這時候我們需要在uboot程式碼的stage1階段彙編程式碼中實現LED點亮來測試CPU是否載入了啟動程式碼，以此來判斷整個CPU和開發板的狀態。

實現

    整體實現流程：檢視LED燈GPIO口、獲取GPIO口基地址、獲取方向和資料暫存器地址、寫彙編程式碼進行測試；

NXP IMX7D

    檢視電路圖，可看出LED接在GPIO2口上，接下來檢視晶片手冊GPIO2暫存器資訊；

    獲取GPIO2暫存器基地址，晶片手冊NXP IMX7DRM.pdf，基地址為0x30210000；

    GPIO2暫存器詳細描如下：

    方向暫存器和詳細描述如下：

    32位的bit位對應GPIO2_IOx，0表示INPUT，1表示OUTPUT；

    資料暫存器詳細描述如下：

    當方向暫存器設定為OUTPUT時電平可拉高拉低、32位bit對應GPIO2_IOx，0表示低，1表示高；

    彙編程式碼編寫，先計算出方向暫存器地址需要寫入的資料，GPIO2_IO2/3，對應bit位的2和3，這裡設定為OUTPUT，那麼二進位制值應該為1100，換算成十六進位制為0xc；

    資料暫存器資料計算，看電路圖可知點亮LED需拉高輸出電平，那麼對應bit位是1100，換算成十六進位制為0xc；

    彙編程式碼如下：

        ldr     r0, =0x30210004

        mov     r1, #0xc

        str     r1, [r0]

        ldr     r0, =0x30210000

        mov     r1, #0xc

        str     r1, [r0]

    下面彙編程式碼實現LED D14燈點亮功能；

TI AM437X

    電路圖：AM437x Sitara™ 處理器 (Rev. A).pdf

    檢視晶片手冊GPIO口為GPIO3：

        D15 - LED1 - SAI2_TXC - GMII1_CRS/MCASP1_ACLKX - gpio3_1

       D14 - LED2 - SAI2_TXFS - GMII1_RXERR/MCASP1_FSX - gpio3_2

    基地址：AM437X Manual.pdf

    功能暫存器：

     方向暫存器：

    資料暫存器：

    計算暫存器值：

        設定GPIO3_1位輸出：

            0x481AE000 + 134 = 0x0

        設定GPIO3_1拉高：

            0x481AE000 + 13c = 0x2