1. 什麼是EDMA3控制器？

       EDMA3(Enhanced Direct Memory Access 3):增強型直接儲存器訪問的控制器。它是DSP中一個高效資料傳輸引擎,其結構適合資料的高速傳輸。直接儲存器訪問是一種重要的資料訪問方式,可以在沒有CPU參與的情況下,由控制器完成儲存空間的資料轉移,適用於軟體觸發的頁面傳輸（片外儲存空間與片記憶體儲空間間進行傳輸）、適用於事件觸發的外設（串列埠及介面UTOPIA）。利用EDMA3控制器對多變的資料結構進行子幀的提取及排列，減輕CPU在資料傳輸方面的負擔。

2. EDMA3的特徵

       ①提供三個維度完全正交的傳輸方式（三個維度之間不存在相互干擾）；

              EDMA3支援一維傳輸（A同步傳輸：一次觸發只搬移ACNT個位元組的資料）和二維傳輸（A-B同步傳輸：一次觸發只搬運ACNT*BCNT個位元組資料）這兩種方式，不支援三維傳輸（A-B-C同步傳輸），但可以通過配置EDMA3為週期性事件觸發模式，同時配置好CCNT的值，就可以實現A-B-C的三維傳輸。

       ②可變的獨立源地址和目的地址；

              EDMA3在初始化時會設定源地址和目的地址，在EDMA3的傳輸過程中，其源地址和目的地址會不斷往後偏移，來實現資料從源地址+偏移位置往目的地址+偏移位置端轉移。

       ③支援事件同步傳輸、手動同步傳輸以及連結同步傳輸方式；

              事件同步傳輸：外設、系統或者外部產生的事件觸發產生髮送請求

              手動同步傳輸：CPU通過在對應的暫存器位（ESR/ESRH）上寫1來人為觸發產生髮送請求

              連結同步傳輸：一個傳送的完成來觸發另一次的傳送（要終止傳送，可以將OPT中的LINK設為NULL）

       ④EDMA3具有64個DMA通道，8個QDMA通道，256個PaRAM引數集，每一個通道都可以與給定的事件佇列和PaRAM相關聯。

       ⑤EDMA3主要包括EDMA3CC（通道控制器）和EDMA3TC（傳輸控制器），EDMA3CC是使用者控制EDMA控制器的介面，是EDMA3中使用者程式設計的一部分。EDMA3CC包括PaRAM引數、通道控制暫存器以及中斷控制暫存器。傳輸控制器EDMA3TC負責資料的搬移並分別向源地址和目的地址發出讀寫命令,源地址和目的地址是在EDMA3CC中設定的。

3. EDMA3CC主要以下幾個模組

       1. PaRAM：PaRAM引數設定了資料傳輸的一些資訊，例如源地址、目的地址、傳輸的資料大小，以及傳輸方式等資訊。

       2. EDMA3事件和中斷處理暫存器：實現事件和引數設定的對映，事件使能/去使能，中斷使能/去使能/清除中斷等。

       3. 事件佇列：事件佇列處於事件探測邏輯和傳送請求提交邏輯之間。

       4. 記憶體保護暫存器：記憶體保護暫存器定義了DMA通道陰影區域和PaRAM區域的入口。

       5. 區域暫存器：區域暫存器允許DMA源（DMA通道和中斷）被分配到獨特的區域。

       6. 除錯暫存器：除錯暫存器允許訪問可視的暫存器來讀取佇列狀態、控制器狀態和事件狀態。

4. PaRAM引數集

EDMA3共有256個PaRAM引數集，DMA和QDMA的通道傳輸內容（源/目的地址、數量、索引值等）都是在PaRAM中設定的。使用者可以將256個PaRAM對映到任意DMA通道或QDMA通道上，來控制傳輸控制器進行一定資料量的搬運。

PaRAM各欄位含義

5. DMA與QDMA的區別

       DMA和QDMA通道的不同之處在於使用的觸發條件不同。DMA的觸發方式有三種：主動觸發、事件觸發以及連結觸發。而QDMA的觸發方式是自動觸發和連結觸發模式，自動觸發是指只要配置了PaRAM引數就會自動觸發，連結觸發與DMA比較類似。QDMA只能傳送一維Array的資料格式，而DMA可以傳送一維、二維和三維的資料格式。

4. 配置EDMA3傳送的主要步驟

       1. DMA通道的初始化：

              a. 通道選擇，包括通道型別選擇以及通道號選擇，特別是事件觸發時，不同的事件綁定了不同的通道號(在主動觸發方式下，可以任意選擇通道號，但如果是事件觸發模式，必須使用觸發事件對應的通道號)。

                #define g_Edma3ChanNUM     20

                 #define g_PaRAMNum         30

/*EDMA3有64個DMA通道，8個QDMA通道，可任意選擇通道號，但主要不要衝突*/

/*PaRAM共有256個引數集，可任意對映至DMA通道和QDMA通道，注意不要衝突*/

              b. 通道對映，配置DCHMAP暫存器，指定PaRAM引數地址對映到使用的通道號

      *(Edma3_DCHMAP0 + 4 * g_Edma3ChanNUM) = g_PaRAMNum << 5;

 /*將PaRAM 30 對映到DMA通道20 上*/

※ 此處暫存器中顯示可以配置0-511個PaRAM，但實際上只有256個PaRAM

              c. EDMA通道分割槽設定，EDMA3通道控制器暫存器分為全域性暫存器、全域性區域暫存器和陰影區域暫存器，如果將某個通道設定為陰影區域，那麼後續操作必須使用陰影區域的暫存器（一般不用陰影區域，可以不用配置）。

              d. 陰影區域通道使能，開啟相應的DMA通道中斷使能；

/*如果使用的通道為陰影區域，則需要置位對應陰影通道的使能暫存器*/

              e. 將選擇的EDMA通道設定到需要的佇列上，每個佇列的優先順序是不同的。

                               *Edma3_DMAQNUM0 = 0x44444444; 

/*將選擇的通道設定到佇列4上，EDMA3CC共有8個佇列，每個佇列深度是16個事件，也就是說一個佇列可以配置16個通道的佇列號*/

       2. PaRAM引數配置

              根據搬移的資料型別，參照PaRAM各欄位含義，將PaRAM的引數寫入與使用通道繫結的PaRAM中。

                                  *t_PARAM_ADDR ++ = 0x0010000C;       //寫入OPT

                                  *t_PARAM_ADDR++ = (UINT)0x00801000;        //寫入SRC

                                  *t_PARAM_ADDR++ = (16<<16) + 16;        //寫入BCNT ACNT

                                 *t_PARAM_ADDR++ = (UINT)0x00802000;      //寫入DST

                                *t_PARAM_ADDR++ = (16<<16) + 16;        //寫入STBIDX   SRCBIDX

                                *t_PARAM_ADDR++ = 0x0001FFFF;     //寫入BCNTRLD   LINK

                                *t_PARAM_ADDR++ = 0x0000000;        //寫入DSTCIDX   SRCCIDX

                                *t_PARAM_ADDR++ = 0x00000001;           //寫入Rsvd   CCNT

       3. 中斷配置

              PaRAM中的OPT欄位中應該使能相應的中斷，另外需要通過設定IESR/IESRH使能中斷相應。

       4. 觸發傳輸

              a. 事件觸發，通道如果觸發源是事件，即當外部事件發生時，EDMA3自動傳輸一次資料。

              b. 手動傳輸，通過CPU手動配置ESR暫存器觸發

                         *Edma3_ESR = 0x1<<g_Edma3ChanNUM; //觸發傳輸

              c. 連結觸發，當上一個通道的傳輸完成碼等於下一DMA通道時，上一通道傳輸完成將觸發下一通道傳輸資料。

       5. 等待完成

              a. 在中斷復位函式中等待，如果按照3中的設定，那麼當傳輸完成後，EDMA3會給CPU產生中斷，中斷函式中必須將IPR/IPRH清零，方便下次實用性相同的標誌位。

              b. 輪詢暫存器，如果未使能中斷相應，那麼可以等待相應的IPR/IPRH位置1，表示傳輸完成，IPR/IPRH必須清零，方便下次使用相同的標誌位。

附表：EDMA3通道同步事件對照表

EDMA3 Channel Synchronization Events