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無人駕駛是一個複雜的系統,涉及的技術點種類多且跨度大,入門者常常不知從何入手。《第一本無人駕駛技術書》首先巨集觀地呈現了無人駕駛的整體技術架構,概述了無人駕駛中涉及的各個技術點。在讀者對無人駕駛技術有了巨集觀認識後,本書深入淺出地講解了無人駕駛定位導航、感知、決策與控制等演算法,深度學習在無人駕駛中的應用,無人駕駛系統軟體和硬體平臺,無人駕駛安全及無人駕駛雲平臺等多個主要技術點。本書的作者都是無人駕駛行業的從業者與研究人員,有著多年無人駕駛及人工智慧技術的實戰經驗。
本書從實用的角度出發,以期幫助對無人駕駛技術感興趣的從業者與相關人士實現對無人駕駛行業的快速入門,以及對無人駕駛技術的深度理解與應用實踐。
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