本人準備做一個ROS學習系列文章，目的是對自己的學習經歷做一個總結，同時，也是希望能夠幫助到想要學習ROS的人。

一.ROS是什麼

提到ROS，大家應該都清楚，它是機器人作業系統英文的首寫字母縮寫（Robot Operation System），這是它的名字，那麼從它的性質來講，我將它定義為一款基於Linux作業系統下的軟體，類似於Windows的應用程式，Android的APP，從它的功能來講，它是一款機器人開發工具，舉一個例子，假設你要建一棟樓，你需要設計整座樓的構造，設計樓的屋頂，設計樓的地基，然後選擇材料，最後建造。現在出現一個建樓的統一設計模板，你不需要關心樓的設計構造，直接投入材料，然後造就行了。ROS就是這樣一個設計模板。它就是機器人軟體開發的一個框架。你只需要關心功能的核心程式碼實現，而不用理會其他東西。

二.ROS的現狀

ros正式發行至今，已經有8年時間了，在這8年中，ros不斷在進步，使用者群體也逐漸龐大，在ROS社群上很多人都會將他們的研究成果分享給大家，這也是為大家學習ROS和機器人打造了一個很好的平臺，做機器人開發，也是可以將社群中各種功能包整合過來，這就已經可以打造出一款很不錯的機器人了，在ROS社群上可以為大家提供很多資源，從某些方面來說，ROS社群的價值遠遠大於ROS本身，現在也是推出了ROS2，支援全平臺（而ROS是隻支援Linux的），最近微軟也是在搞一個ros for windows,但這個是基於ROS的，並不是ROS2。

三.ROS的未來

從現在來說，機器人整個行業都是出於發展階段，很難走入市場，一款優秀的機器人會耗費極大的資源，但實用性卻很低，這也是導致機器人沒法走入市場的一個很重要的原因，例如做出一款類人型機器人，能幫助人們做一些簡單家務，就幾乎達到現在機器人研究中的一個最高成果了，但這樣一個機器人的售價，很多家庭和個人是無法承受，而且機器人工作的效率也是不高的，現在機器人應用主要是集中於工廠當中一些簡單的工作，而ROS作為一個新鮮產物，要實際應用於機器人當中，也還需要不斷地發展，但在未來，我們可以肯定機器人會像現在的電腦一樣普及，機器人會成為人們生活當中常見的事物，ROS也有可能成為機器人的Windos。