Ubuntu 16.0.4下編譯opencv+opencv_contrib所遇到的問題

make過程中出現檔案缺失

    編譯過程中出現好次檔案缺失，一次是opencv編譯依賴項缺失，一次xfeature2d資料夾和其下的cuda.hpp檔案缺失，遇到這樣的問題，找到報錯誤中紅色關鍵語句（fatal error），一般顯示就是缺失檔案所在地址，下載相應的檔案放入，而且地址也要看清楚，有的省略前面的地址，就要看清楚當前自己所在的地址，即cd 所在的位置，放入之後，再次make，就沒啥問題了，千萬不要腦子一熱，make clean，特別浪費時間。
    如果有window下的編譯經歷，可以直接到window下，找到opencv和opencv_contrib，到裡面找相應的缺失檔案，複製貼上過來即可
    另外，老生長談的是，opencv與opencv_contrib版本一定要是一樣的，下載壓縮包時，一定要看清楚。
 

ubuntu已安裝ros-kinect下，虛擬環境下python無法匯入cv2

   遇到這樣的問題，cd ～，開啟.bashrc,把.bashrc中關於ros的source和export全部註釋掉，然後新增語句，export PYTHONPATH="/.virtualenvs/dl4cv/lib/python3.5/site-packages:$PYTHONPATH"，根據自己的版本和具體所在位置，更改，重要的是找到site-packages所在的位置。