CUDA是一種由NVIDIA推出的通用平行計算架構，該架構使GPU能夠解決複雜的計算問題。
根據mxnet官網的說法，我們應該安裝的是cuda8.0的版本。

下載cuda

這裡筆者給出了最新版cuda的下載地址，https://developer.nvidia.com/cuda-downloads，8.0版本的下載地址不明原因無法開啟。筆者給出了百度雲的地址，不過只有Ubuntu16.04 cuda8.0.61版本。連結: https://pan.baidu.com/s/1nuCY4yd 密碼: jcrj
如果小夥伴自行下載請選擇.run檔案進行下載，因為其他方式，筆者進行了多次嘗試都很難成功。

驅動準備

安裝nvidia顯示卡驅動，可以看一下筆者的上一篇文章《ubuntu從零開始安裝mxnet–安裝NVIDIA驅動》

執行cuda安裝檔案

1. 安裝輔助的庫
   sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-dev libxi-dev libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglu1-mesa-dev
2. 執行檔案
   ./cuda_8.0.61_375.26_linux.run
3. 執行流程
   
   • 執行一開始會讓我們閱讀一段非常長的協議，我們可以通過ctrl + c跳過這段。並在之後第一個問題輸入accept同意以上協議。
   • 不要安裝nvidia驅動！！！！（關鍵），在問題中輸入n
     
   • 接下來我們只需要輸入yes和保持預設路徑即可
   • 安裝成功
     

檢查和補充安裝

• 執行nvcc -V會出現兩種情況。
  
  1. 第一種是我們之前的安裝沒有完全安裝完成，會有如下提示
     
     
     • 我們只需要根據提示執行sudo apt install nvidia-cuda-toolkit即可，不過可能時間有點久，請耐心等待。
  2. 經過一番耐心等待之後，安裝完成，再次輸入nvcc -V，得到如下結果
     

執行一個例子

在安裝完成後，我們可以嘗試執行官方給的一個sample，如果我們之前安裝的時候按照預設路徑安裝的話，不出意外會在/root/NVIDIA_CUDA-8.0_Samples資料夾下。
1. 執行cd /root/NVIDIA_CUDA-8.0_Samples/1_Utilities/deviceQuery進入資料夾
2. 執行make編譯檔案
3. 執行./deviceQuery，如果出現了Result = PASS字樣，恭喜，之前的步驟全部成功，可以進行下一步。

新增環境變數

編輯vim /etc/profile，在最後面新增

export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-8.0/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-8.0/lib64
export LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-8.0/lib64

最後執行source /etc/profile