4.1 目標

如果下載了一個Python lib庫，我如何讓Choregraphe呼叫這個lib庫呢？ 通過本教程，想必你就可以做到了。

4.2 原理

Choregraphe做的App，是由一堆指令盒和連線線組成。 而指令盒的本質就是Python程式，我們只要計算出lib庫在機器人中的檔案地址， 把lib地址註冊到系統環境中，就可以呼叫了。

4.3 動手實踐

1. 用Choregraphe新建一個App

2. 將App儲存到任意目錄

3. 將lib目錄拷貝到步驟2的目錄下，然後Choregraphe的專案中就可以看到lib資料夾。

4. 在Choregraphe的流程圖中新建一個Python指令盒，例如叫set path to folder

5. 雙擊set path to folder的指令盒，按照下圖編寫程式。

6. 現在後面的指令盒就可以import 這個lib庫了。