ROS kinetic官網：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

1. 配置Ubuntu的資源庫："restricted"，"universe"和"multiverse"。一般情況是不用配置的，參考下圖紅色框部分。 如果沒有配置，可以參考Ubuntu官網：點選開啟連結

2. 設定Ubuntu的sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 設定key

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

如果無法連線上述伺服器，可以嘗試hkp://pgp.mit.edu:80或者hkp://keyserver.ubuntu.com:80

4. 更新package

sudo apt-get update

5. 安裝ROS kinetic完整版

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

安裝完可以檢視可用的package：

apt-cache search ros-kinetic

6. 初始化rosdep 在使用ROS之前必須要初始化rosdep

sudo rosdep init rosdep update

7. 配置環境

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc

8. 安裝building package的依賴

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

9. 測試ROS安裝成功 1) 開啟Termial，輸入以下命令，初始化ROS環境：

roscore

2) 開啟新的Termial，輸入以下命令，彈出一個小烏龜視窗：

rosrun turtlesim turtlesim_node

3) 開啟新的Termial，輸入以下命令，可以在Termial中通過方向鍵控制小烏龜的移動：

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

4) 開啟新的Termial，輸入以下命令，彈出新的視窗檢視ROS節點資訊：

rosrun rqt_graph rqt_graph

  ---------------------   作者：NovenBae   來源：CSDN   原文：https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211?utm_source=copy   版權宣告：本文為博主原創文章，轉載請附上博文連結！

本文轉載自：https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211

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