ROS與Matlab
二、使用說明 按照matlab指導進行。 1.啟動master 直接在matlab終端輸入：>>rosinit The value of the ROS_MASTER_URI environment variable, http://localhost:11311, will be used to connect to the ROS master. Initializing ROS master on http://yhzhao:11311/. Initializing global node /matlab_global_node_60577 with NodeURI http://yhzhao:36745/
會啟動一個master和global node，再在ubuntu終端啟動roscore時會master衝突。
輸入：>>rostopic list
/rosout
需在Ubuntu終端先啟動roscore，再在matlab終端啟動rosinit，此時會連線已有rosmaster並新建立一個global node。
rosinit
The value of the ROS_MASTER_URI environment variable, http://localhost:11311, will be used to connect to the ROS master.
Initializing global node /matlab_global_node_21319 with NodeURI
若在不同IP下，可以分散式啟動新節點，連線master ip 為 10.0.253.95。輸入：>> rosinit(‘10.0.253.95’) Initializing global node /matlab_global_node_42437 with NodeURI http://10.0.253.95:52610/
2.關閉master rosshutdown
3.讀取訊息的：如gazcbo模擬 3.1 Ubuntu啟動roscore與gazcbo roslaunch turtlebot_gazebo gmapping_world.launch 3.2 matlab