1.CTRL+ALT+T 召喚出來 Terminal，輸入 adb shell 並回車;

    此處的兩個現象：1. ubuntu系統沒有安裝adb;按照Terminal自己安裝

sudo apt-get install adb

                                 2. error： device '(null)' not found 

2.解決 device '(null)' not found 問題

    why：udev的問題

    what is udev？？？Ubuntu UDEV

    How to solove this problem？

    1.到udev的路徑檢視一下都有什麼東西（mark：新系統什麼都沒有的）

cd /etc/udev/rules.d && ls

    2.    在該路徑下面建立 51-android.rules 的檔案，並把如下內容寫入到該文

SUBSYSTEM==“usb” ENV{DEVTYPE}==“usb_device”, MODE="0666"
 

    3.  修改檔案的許可權

sudo chmod 755 51-android.rules

   4.  重啟udev.service 

sudo /etc/init.d/udev restart

   5.重新插拔你的android usb裝置（此刻需注意你的開發者選項要開啟）,勾選 “允許USB除錯”

     （mark：遇到的坑的問題，公司的Android裝置在充電的情況下，adb shell 識別不了。必須是拔掉電源，然後重新插拔android 裝置，然後再插上充電電源。）

   6.在Terminal端輸入重新adb shell，此時就可以顯示你的Android裝置了。