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近期，由於工作需要，要在開發板上跑一個攝像頭，攝像頭款式比較老，不支援rtsp格式，所以選擇編譯ffmpeg+sdl實現軟解碼播放攝像頭，特此記錄整個編譯過程（非常之艱辛，發文留念）

在ubuntu上交叉編譯環境的搭建：因為開發板上搭建的程式的執行環境和用於編譯的PC上的編譯環境要匹配，所以要看好自己的需要，交叉編譯工具鏈有好幾種，最常見的arm-none-linux-gnueabi-，我使用的是arm-linux-gnueabihf- ，由於ffmpeg的交叉編譯需要依賴sdl，所以二者之間就存在版本的匹配問題，sdl1.2和sdl2.0之間有很大的差異，所以開始編譯前要搞清楚自己的版本，通過查詢資料和反覆測試，初步的出結論ffmpeg3.1.x版本以上+sdl2.0可以編譯通過（網上說sdl2.0與ffmpeg3.0.11以上版本比配，測試了一下，沒成功），sdl1.2+ffmpeg2.x

SDL1.2遷移到SDL2.0的區別及遷移指南參考文件：https://blog.csdn.net/Amrf2/article/details/75119570

ffmpeg與sdl版本匹配問題參考文件：https://blog.csdn.net/cyf15238622067/article/details/79423052

開發板：imax6dl

系統：ubuntu16.04

攝像頭：好像是fairy（後來因為視野達不到要求改用別的了）

在正式交叉編譯前首先要先來及簡單瞭解一下視訊依賴庫ffmpeg和sdl

FFmpeg(負責解碼)+SDL(負責顯示)
     (1)FFmpeg是一套可以用來記錄、轉換數字音訊、視訊，並能將其轉化為流的開源計算機程式
        FFmpeg原始碼的簡單分析，參考文件：

     (2)SDL提供了數種控制影象、聲音、輸出入的函式，讓開發者只要用相同或是相似的程式碼就可以開發出跨多個平臺（Linux、Windows、Mac OS X等）的應用軟體
        SDL2原始碼的簡單分析，參考文件：https://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/41207787

好的，簡單瞭解了ffmpeg和sdl之後正式交叉編譯sdl和ffmpeg

因為是交叉編譯，所以編譯過程中./configure引數時一定要注意，要弄清楚host，build，target所代表的含義，要設定正確不然編譯會報錯，關於該問題後文將不再贅述

host，build，target所代表的含義參考文件：http://www.cnblogs.com/baiduboy/p/7573778.html

先編譯低版本的視訊庫ffmpeg2.3.6+sdl1.2

交叉編譯sdl1.2

因為fmpeg編譯需要依賴sdl庫，所以先編譯sdl

./configure --prefix=/home/user/arm --disable-video-wayland --disable-video-wayland-qt-touch --disable-pulseaudio --disable-video-dummy --disable-arts --disable-esd --disable-alsa --disable-video-x11 --disable-video-rpi --disable-input-tslib --enable-video-directfb --disable-video-mir --build=x86_64 --host=arm-linux-gnueabihf 

make install 

make( -j4)

至此，完成對sdl的編譯

上面為我編譯時./configure的引數，需要注意的是版本的不同可能造成./configure引數的不同，所以要善於用./configure --help看配置引數資訊

交叉編譯ffmpeg2.3.6

編譯ffmpeg時需要注意，版本一定要和sdl版本匹配，不然編譯會報錯，另外，如果想新增播放功能，需要新增--enable-ffplay，但是這樣還是編譯不出來ffplay，還要在ffmmpeg在configure後會生成config.mak,開啟config.mak中去掉HAVE_SDL和CONFIG_FFPLAY前面的“！”，然後就可以把ffplay編譯出來了參考文件如下：

編譯ffplay參考文件：https://blog.csdn.net/liaojunwu/article/details/80425593

此外，若想播放MP4格式視訊，還要--enable-libx264，為了enable成功，還要額外編譯x264以及他的兩個依賴庫gpac和zlib，交叉編譯成功後移植到開發板，

交叉編譯x264
./configure --prefix=/home/user/arm --enable-shared --enable-pic --disable-asm --disable-win32thread --cross-prefix=arm-linux-gnueabihf- --host=arm-linux-gnueabihf

交叉編譯gpac
./configure --prefix=/home/user/arm --cross-prefix=arm-linux-gnueabihf- --enable-vrml --enable-odf --enable-player --enable-avi --enable-dvb4linux --extra-cflags=-I/home/user/zlib/include --extra-ldflags=-L/home/user/zlib/lib --extra-libs=-ldl
交叉編譯zlib
./configure --prefix=/home/user/arm --shared

交叉編譯x264庫參考文件：https://blog.csdn.net/tgww88/article/details/51392984

./configure --prefix=/home/user/arm --enable-shared --enable-ffserver --enable-ffplay --enable-ffprobe --enable-gpl --enable-libx264 --cross-prefix=arm-linux-gnueabihf- --enable-cross-compile --arch=arm --disable-stripping --extra-cflags=-I/home/user/arm/include --extra-ldflags=-L/home/user/arm/lib --extra-libs=-lSDL2 --extra-libs=-ldl --target-os=linux

make install

make(-j4)

至此，sdl1.2+ffmpeg2.3.6編譯結束

注：這裡說一下--prefix=/home/user/arm這個引數，最好把所有的庫放在一個資料夾下，免得有依賴關係的庫之間因為路徑問題找不到而報錯，都像上面這樣配置就避免了這個問題,切記！！！

以上依賴庫資源打包已上傳：https://download.csdn.net/download/weixin_42550424/10855689

接下里是要交叉編譯ffmpeg3.2.12+sdl2.0
同樣，我們嘗試在ffmpeg3.2.12+sdl2.0上編譯出ffplay驗證播放功能，依舊要根據上文章前面的內容，configure後要在config.mak下修改引數HAVE_SDL和CONFIG_FFPLAY前面的"!"去掉。同樣成功編譯出ffplay，但是將編譯出來的ffmpeg和sdl的動態庫移植到板子，發現ffplay命令無法播放任何格式的視訊檔案，通過檢視，發現編譯sdl2.0時沒有開啟framebuffer選項，配置引數變了，sdl1.2中開啟framebuffer支援的引數是-enable-video-fbcon，但是在sdl2.0中變為--enable-video-directfb，於是修改引數重新configure，但是通過檢視config.log，發現framebuffer支援還是沒有開啟，通過查資料，發現如果想要在編譯sdl時開啟framebuffer支援，必須額外編譯directfb庫，通過檢視sdl2.0的README，發現sdl2.0只支援directfb1.0,1.2.x，1.3,所以我下載了directfb，此外編譯Ddirectfb需要4個依賴庫 分別為libpng,jpegsrc,zlib,freetype，之後編譯sdl時新增--enable-video-directfb，成功開啟framebuffer支援，然後編譯

編譯SDL之前要先編譯directfb以及他的四個依賴庫，才能在編譯編譯sdl時--enable-video-directfb成功，詳細編譯方法見下面連結，這裡不做過多贅述（我也是按照下面做的）

交叉編譯directfb參考文件：https://blog.csdn.net/u012075739/article/details/25030029
交叉編譯directfb四個依賴庫參考文件：http://blog.csdn.net/u012075739/article/details/25159849

交叉編譯SDL2.0

./configure --prefix=/home/user/arm --disable-video-directfb --disable-video-dummy --disable-arts --disable-video-wayland --disable-esd --disable-alsa --disable-render-metal --disable-video-x11  --disable-input-tslib --disable-video-x11-xcursor --disable-video-x11-xdbe --disable-video-x11-xinerama --disable-video-x11-xinput --disable-video-x11-xrandr --disable-video-x11-scrnsaver --disable-video-x11-xshape --disable-video-x11-vm --disable-video-cocoa --disable-video-wscons --disable-video-vivante --disable-oss --disable-video-xbios --disable-video-gem --disable-video-opengl --disable-directx --disable-pulseaudio --build=x86_64 --host=arm-linux-gnueabihf

make install 

make(-j4)

接下來編譯ffmpeg3.2.12（版本要匹配！！！）

./configure --prefix=/home/user/arm --enable-shared --enable-ffserver --enable-ffplay --enable-ffprobe --enable-gpl --enable-libx264 --cross-prefix=arm-linux-gnueabihf- --enable-cross-compile --arch=arm --disable-stripping --extra-cflags=-I/home/user/arm/include --extra-ldflags=-L/home/user/arm/lib --extra-libs=-lSDL2 --extra-libs=-ldl --target-os=linux

make install 

make(-j4)

至此，ffmpeg3.2.12+sdl2.0編譯成功

以上所有用到的依賴庫資源：https://download.csdn.net/download/weixin_42550424/10855778

基於ffmpeg2.3.6+sdl1.2實現的播放網路攝像頭和本地檔案的程式碼：

自己修改的播放本地檔案程式碼，可播放網路攝像頭：https://download.csdn.net/download/weixin_42550424/10855599

基於該程式修改的程式（簡單的播放器）：https://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/8652605