一、安裝 xgcom所需要的工具 sudo apt-get update sudo apt-get install automake libglib2.0-dev libvte-dev libgtk2.0-dev

如果安裝不成功，請

為樹莓派更換國內映象源

使用管理員許可權（經由sudo），編輯/etc/apt/sources.list檔案。參考命令列為：

$ sudo nano /etc/apt/sources.list

• 用#註釋掉原檔案內容，用以下內容取代：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
 

使用管理員許可權（經由sudo），編輯/etc/apt/sources.list.d/raspi.list檔案。參考命令列為：

$ sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

• 用#註釋掉原檔案內容，用以下內容取代：

deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui
deb-src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui

注意： 網址末尾的raspbian重複兩次是必須的。因為Raspbian的倉庫中除了APT軟體源還包含其他程式碼。APT軟體源不在倉庫的根目錄，而在raspbian/

編輯映象站後，請使用sudo apt-get update命令，更新軟體源列表，同時檢查您的編輯是否正確。

二，編譯xgcom winscp xgcom-0..4.2到 /home/pi 目錄下，解壓後編譯，命令如下： tar xvzf xgcom-0.04.2.tgz cd xgcom-0.04.2-src ./autogen.sh make make install

三、看看xgcom安裝到的目錄 which xgcom

xgcom已經安裝到了/usr/local/bin下

三、呼叫xgcom 開啟Terminal sudo xgcom

把gps模組接到usb口 按configure，可以看到/dve/ttyUSB0 樹莓派已經識別了gps ttlusb，調整好串列埠的波特率

點選open com，可以觀察到gps模組接收到的衛星定位的訊號。

用好後，close com釋放串列埠。感覺用起來符合windows環境下的習慣。