一、裝置簡介

自動焊錫機是一種自動化的焊錫焊接裝置，其主要是通過運用機械手運動功能來完成焊錫作業的。自動焊錫機的核心部分是焊錫系統。焊錫系統主要構成為自動送錫機構和溫控、發熱體、烙鐵頭。

二、產品選型及設計

硬體配置採用CPU224XP,外加8輸入、8輸出擴充套件模組。

為了能夠使焊錫機實現直焊、 運動焊等組合， 提高精確焊錫， 焊錫機械手的 3 個運動軸選用伺服馬達， 以保證焊錫的精度要求；撥錫機構為了能夠調節撥錫片下降的深度， 選取了步進馬達， 使其能夠在觸控式螢幕上調節高度； 為了應對大小不同的產品， 配合機械手的焊錫， 子錫杯的高低選用一臺伺服馬達控制， 使其能夠與機械手配合以適用多種產品多種工藝的需求。檔案資料儲存在觸控式螢幕中， 各檔案可自由調取、 儲存、 刪除等 。

三、功能特點

現代焊錫機已能焊出無內外缺陷的、 機械效能等於甚至高於被連線體的焊縫。 提高焊接機械化和自動化水平， 研製從準備工序、 焊接到質量監控全部過程自動化的專用焊機 。 已將以往需要幾次工序完成的過程一次性完成， 這極大地提高勞動生產率 。