unigine中存在如下兩個函式。

mat4 lookAt(vec3 position, vec3 target, vec3 up) 
dmat4 lookAt(dvec3 position, dvec3 target, vec3 up) 

該函式求取相機的modelview ，相機的modelview 與相機的變換矩陣transform剛好互逆。所以求取相機的變換矩陣應該是 Math::inverse(modelview)。