近期在做一個本科時的電機控制專案，其速度檢測不用編碼器，換用廉價精度低的光電碼盤，10線，配合紅外對管測速，紅外對管採用GK152，類似對管都一樣。電路：

滯回比較電路：上圖是兩對紅外對管，下圖是A或B空載測得的波形：

上圖波形不適合微控制器捕捉，因為波形在1.5V~2.5V之間，不是TTL波形，且邊沿上升下降太緩。需要處理，V或B連線至下圖Vin，

Vref參考電壓的設定可採用電阻分壓法，但是分壓電路併入滯回比較電路會帶來影響，影響上下限閾值，會與理論值計算相差。所以分壓電路電阻儘量選阻值50K以上，降低對後續電路影響，建議Vref滑動可調。不同於書上的理論計算公式，因為不存在負電壓，393輸出開漏，Vout上拉電阻設計，最終的計算公式 

其中Vol為GND

Vcc為3.3V，Vref設定為2V，計算出的 Uh為2.2V，Ul為1.7V。

處理後，Vout出來的波形：波谷在0.1V以下，波峰在3.3V，振幅如圖中所示 3.2V，波形鋒利，達到TTL電平標準。

波形其實用比較器電路就可以實現，滯回實現的是抗干擾、抗噪聲的能力，也就是降低捕捉的靈敏度。由於在現場環境會出現較強的干擾，因此引入滯回是有必要的。

實測出的 Uh為2.6V，Ul為2.0V，比理論計算值偏移了0.3V左右，可能是因為光電對管和分壓電路引入導致，不可能和計算值完好對應，在計算時應留有餘量。Ul應該再低一點 1.5V較為合適，通過更改反饋電阻和Vref重新計算可以得到。