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雙投影儀單相機 三維重建系統

阿新 • • 發佈：2018-12-18

      之前介紹過 雙相機+單投影儀的三維重建系統，可以見“雙相機+單投影儀三維重建系統”，其目的是為了獲得更大區域的

三維資訊，並且可以互補各自的無法重建的區域。還有一種系統就是雙投影儀+單相機的三維重建系統，主要應用在比較小區域

的三維重建場景，例如PCB電路板三維重建等，如下圖-1所示                                   

               

                                                                                    圖-1 雙投影儀+單相機系統

       其演算法原理還是基於單目三維重建，見“單目重建演算法”。標定的過程就是將兩個投影儀投射的光柵相位都標定到同一個

相機座標系下，這樣在進行三維重建的時候兩個投影儀分別投射光柵，然後進行重建，就可以得到一個完整性比較好的三維

點雲資料。

     重建步驟

    1：標定相機內參和畸變

    2：兩個投影儀分別投射一定的光柵圖片

   3：分別將兩個投影儀的光柵相位標定到同一個相機座標系下得到標定係數

    4：分別投射光柵進行三維重建

                                 

                                                                           圖-2 demo 程式

                                  

                                                                          圖-3 相位標定過程

   

                          圖-4  左投影儀光柵                                                                          圖-5  右投影儀光柵

     

                                                                   圖-6  三維重建效果

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