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【知行合一】厚積薄發,格物致知。簡單點,做事的動機簡單點。

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目前主要學習機器人導航與定位演算法: 基本掌握filter-slam,graph-slam框架,熟悉單目tracking部分的direct method 和 feature method. 熟悉單目mapping部分的深度估計,正在努力學習semi-dense map。有計算機視覺、機器學習、神經網路理論基礎。希望結識更多致力於解決無跡導航和移動機器人開發的同道中人,共同學習和進步。