【原始碼】Arduino UNO R3的MATLAB控制介面

阿新 • • 發佈：2018-12-18

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本介面包含的除錯內容有：數字輸入/輸出；模擬輸入/輸出；伺服電機驅動；步進電機驅動；直流電機驅動。 MATLAB下載地址：更多精彩文章請關注微訊號：

MS1 , MS2 , MS3 跳線說明：（例子裡是低電平，懸空或接地線，使用全步進模式）分別是全步進，1/2步進，1/4步進，1/8步進，1/16步進模式。步進電機走一步是1.8度，一圈就是200步。例如使用1/16步進，則需要走3200步才等於一圈。 ms1

vc++ 編寫的一套遠端桌面控制、抓圖源程式。主程式分為服務端和客戶端，測試前請先執行服務端，當客戶端啟動後，可以抓取遠端主機的桌面資訊，當然也可以是當前視窗的資訊。源程式在vc++6.0下順利編譯。程式有一個需要完善的地方就是，客戶端的截圖視窗不能最小化或支援快捷鍵，當抓圖的時候會連同客戶端一

裝置控制介面說明-查詢有多少種不同的顏色 getColorCount 原型： getColorCount(topLeftX, topLeftY, bottomRightX, bottomRightY) 是否支援多裝置：不支援對應的 REST API: 在指定區域內查詢

getColorBits 原型： getColorBits() 是否支援多裝置：不支援對應的 REST API: 獲取當前裝置的螢幕顏色深度 (getColorBits) 描述：獲取當前裝置的螢幕顏色深度什麼是顏色深度? 顏色深度簡單說就是最多支援多少種顏色。

裝置控制介面說明-獲取裝置剪貼簿的內容 getClipboardText 原型： getClipboardText() 是否支援多裝置：不支援對應的 REST API: 獲取手機剪貼簿內容描述：獲取當前手機剪貼簿中的文字內容引數：無返回值

裝置控制介面說明-獲取裝置當前 Activity getActivity 原型： getActivity() 是否支援多裝置：不支援描述：獲取當前前臺執行的 activity。activity作為android四大元件中的一個，在我們開發的每個安卓應用中都會用到，是

裝置控制介面說明-獲取裝置渲染模式 getAcceleration 原型： getAcceleration() 是否支援多裝置：不支援描述：返回當前裝置使用的渲染模式，即下圖中紅色框中的設定內容。引數：無返回值：整型： 0 – GDI;&nb

裝置控制介面說明-執行命令 exec 原型： exec(cmd, timeout) 是否支援多裝置：不支援對應的 REST API: 執行命令描述：在裝置 shell 控制檯上同步呼叫的方式執行命令。同步呼叫是指可以在較短時間內執行完畢並且不需要使用者互動

裝置控制介面說明-下載檔案 download 原型： download(from, to, timeOut) 是否支援多裝置：支援描述：下載指定檔案到指定目錄中，從手機中下載檔案到電腦中。引數： from : 字串，源端檔案路徑，即需要下載的檔案。 to

裝置控制介面說明-判斷檔案或資料夾是否存在 doesExist 原型： doesExist(filePath) 是否支援多裝置：不支援描述：判斷指定的檔案或資料夾是否存在。引數： filePath：手機上檔案或資料夾路徑返回值：整型：檔案或資

click 原型： click(x, y, state) click(x, y) 是否支援多裝置: 支援對應的 REST API: 點選事件描述：傳送點選事件。對螢幕指標座標 (x, y) 進行點選操作(按下/彈起/滑動/點選) 引數： x：x

closeApp 原型： closeApp(packageName) 是否支援多裝置：支援對應的 REST API: 描述：通過 App 包名稱關閉 App 引數： packageName：字串，App 包名稱，如： com.android.s

原型： compareColorEx(multipleColor, sim) 是否支援多裝置：不支援對應的 REST API: 描述：同時比較多個指定座標點的顏色，支援多色、顏色範圍、相似度比較，這裡我們都用16 進位制顏色，如"0x001122"。

本模型取自題為“Quadcopter Simulation and Control Made Easy”的網路研討會，您可以在這裡找到相關視訊內容：https://www.mathworks.com/videos/quadcopter-simulation-and-control-ma

ica code 功能 head 建議 ans idt rda adc 背景介紹由於眾所周知的情況，國內的主流瀏覽器都是雙核瀏覽器：基於Webkit內核用於常用網站的高速瀏覽。基於IE的內核用於兼容網銀、舊版網站。以360的幾款瀏覽器為例，我們優先通過Webkit

接口實現關於第一次學習 wid 標誌位解碼 post Arduino Author: Andrew.Du 基礎基礎語法： setup() loop() pinMode(引腳，模式) pinMode(13，OUTPUT)；

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MATLAB自帶的line spec和colormaps是非常粗糙簡單的。linspecer函式的線條繪圖基於perceptive空間，而不是RGB空間。函式編寫是基於Cynthia Brewer教授的研究成果，且易於使用。 linspecer函式建立一個N x 3的[R G B]色彩

本MATLAB工具箱包含PCA和ICA實現的多個函式，並且包括多個演示示例。在主成分分析中，多維資料被投影到最大奇異值相對應的奇異向量上，該操作有效地將輸入訊號分解成在資料中最大方差方向上的正交分量。因此，PCA常用於維數降低的應用中，通過執行PCA產生資料的低維表示，同時，該低維表