1.系統更新

~$: sudo apt-get update

~$: sudo apt-get dist-update

2.更改軟體源

TX2的軟體源為國外伺服器，網速會很慢，需要換國內的ARM源。

備份/etc/lib路徑下的source.list檔案，然後在終端（按ctrl+alt+T開啟）執行以下命令：

~$: sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak    #為防止誤操作後無法恢復，先備份原檔案

~$: sources.list  gedit /etc/lib/apt/sources.list                       #開啟sources.list，將原來的內容使用”#”符號全部註釋掉，然後在檔案                                                                                                  結尾出新增中國科學技術大學或清華的源

將檔案改為國內源（注意修改之前先將原檔案備份），還有一點要注意，換源需要換ARM的源，不要換成了pc平臺的軟體源。這裡推薦兩個國內源，將原來檔案裡面的內容全部替換成下面兩個源之一就可以：

(清華源)

1. deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse

2. deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse

3. deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse

4. deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse

5. deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse

6. deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse

7. deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted

8. deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted

（科大源）

1. deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse

2. deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse

3. deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse

4. deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse

5. deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse

6. deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse

7. deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted

8. deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted

我更換的是清華源，替換之後終端命令：

~$: sudo apt-get update

執行沒有出錯。參考教程指出會列印錯誤：

GPG錯誤，下列簽名無法驗證，我們需要獲取系統中的這個公鑰，從資訊中獲取金鑰號，比如上面這個錯誤，金鑰號是F60F4B3D7FA2AF80，執行

~$:sudo apt-key adv –keyserver keyserver.ubuntu.com –recv-keys 68980A0EA10B4DE8(此處金鑰號要與錯誤提示中的一致)

最後再次更新

~$: sudo apt-get update