配置：

+ NVIDIA® GeForce® GTX 1060

+ 第八代i5

1.搭建ElasticFusion

不同的地方：

（1）openjdk-7-jdk沒有，經測試可以選擇其他版本，可在這裡搜尋適用版本：https://packages.ubuntu.com/

  (2）CUDA選擇了10.0

（3）在配置過程中遇到不少問題（致命錯誤/找不到XXX），一路坑，步步碰，大概解決是新增路徑等，還好通過各類文章和谷歌解決了，過程也是一種學習。以後記錄下來，主要是回頭寫都忘記了。

（4）編譯過程中，需要執行GPUTest，將產生的程式碼貼上在Core中的GPUConfig.h中，然後再編譯安裝Core。

2.搭建Caffe

不同的地方：也遇到了各種問題，一個個解決就好了，GET：先看官方介紹安裝，遇到問題找谷歌和百度。

3.搭建semanticFusion

不同的地方：本以為安裝好上邊兩個這個就沒問題了，沒想到無法編譯Core，好像是GCC-5找不到，降級解決。

一路過來就像迷步於沼澤霧障中的馬孔多，我終於跑通了，接下來的路更要腳踏實地：