OMPL庫學習筆記0--寫在前面
從今天開始學習OMPL庫函式，自己是一個沒有恆心的人，而OMPL庫又實在比較龐大，這算是寫在前面的自我鼓勵吧。記錄這些學習筆記是自我加深認識的一個過程，肯定存在許多錯誤，希望有看到錯誤的小夥伴可以不吝指教，也希望可以和大家多多交流，相互學習。
在瞭解OMPL庫之前還有一步是必須的，那就是下載OMPL庫，就像我們看一本書，你總得先有這本書吧
我自己在網上找了一些OMPL原始碼下載和安裝的帖子，現在把相關的連結附在下面
我自己的軟體環境為：
虛擬機器軟體： vmware workstation 15 player 非商業用途
作業系統：ubuntu 16.04 64 bit
安裝的OMPL庫版本為最新的1.4.1（我目前也不瞭解這些版本之間的差異在哪裡）
另外雖然一些帖子上也有用程式碼安裝的方式，我個人嘗試的時候是出現了一些問題，而又能力太菜解決不了，所以還是建議官網下載，至少我這種菜鳥都沒有怎麼費神就成功了
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