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自動駕駛之路(一): 自動駕駛架構解析

演進路線

Apollo演進路線

整體架構

Apollo1.0

Apollo1.0

Apollo1.5

Apollo1.5

Apollo2.0

Apollo2.0

Apollo2.5

Apollo2.5

Apollo3.0

Apollo3.0

硬體部署

Apollo2.5

Apollo2.5 Hardware/ Vehicle Overview

Apollo3.0

Apollo3.0 Hardware/ Vehicle Overview

硬體連線

ApolloHardware Connection Overview

軟體邏輯

Apollo Software Overview - Navigation Mode