這不是一篇構建nios的教程，而是遇到的各種問題以及解決方法。至於構建教程，網上一大把，我推薦正點原子的FPGA教程，比較新，比較詳細，通俗易懂！！！

這裡以一個點亮LED燈的Nios軟核為例，很明顯，需要如下IP核，以及正確的連線（否則各種莫名其妙的錯誤），效果如下所示：

這裡多了一個按鍵控制的IP核，不過沒關係。

記住：一模一樣按照我這裡的連線，一條線都不能少，否則後果自負。以及export一列，也得按照紅色框的來，因為這些IP核是要對晶片外部通過引腳有通訊的。比如pio核，就是通過引腳控制外部的LED亮滅的，epcs也是如此，因為epcs是FPGA晶片外部的flash晶片，用於儲存程式碼，掉電不會消失。舉個例，我之前忘記連了nios_qsys核的jtag_debug_module_reset訊號的連線到其它核的rest線，如果我只是把程式下載到FPGA的片內memory（掉電程式消失），那麼沒問題，但是當我在eclipse中點選flash programmer介面，把xx.sof和我的C語言xx.elf檔案下載進去時候，提示了一個錯誤

Error: Error code: 4 for command: $SOPC_KIT_NIOS2/bin/nios2-flash-programmer "……_epcs_flash_controller.flash" --base=0x0 --epcs --sidp=0x1890 --id=0x0 --timestamp=1329570479 --device=1 --instance=0 '--cable=USB-Blaster on localhost [USB-0]' --program –verbose

百度後發現，這是因為我忘了連線的剛剛那條jtag_debug_module_reset線，所以得在qsys介面重新開啟xx.qsys檔案，重新連上那條線（不需要再從頭構建一次這些IP核，可以直接開啟）。然後還需要再generate一次，首先軟體提示你儲存這個軟核（如果你之前沒有儲存過），也就是所有的這些核，被集成了一個模組，取一個名字，system_qsys.qsys，然後generate後，會生成如下重要檔案：

一，構建軟核需要的IP核以及生成相關需要的檔案

.../hardware/system_qsys.sopcinfo    軟核的一些資訊檔案，比如這個軟核的systemID等等，後面eclipse構建c語言工程就是需要這個檔案進行構建，從而針對性的生成一些驅動庫函式

.../hardware/synthesis/system_qsys.v    這個就是Quartus工程的頂層模組會例化呼叫的軟核模組（也就是我們需要的最終模組）的verilog原始碼

.../hardware/synthesis/system_qsys.qip    相當於是給頂層模組指明system_qsys.v的一些依賴關係，庫名等，可以看成是一個庫的配置函式，這個在整合Qsys系統時候會用到

二，建立一個Quartus工程

建立一個自己FPGA晶片型號的工程

三，整合Qsys軟核系統

在Quarts介面，Assiment-settings按鈕，file，add，新增剛剛system_qsys.qip 這個軟核配置檔案，相當於是添加了所有庫檔案

同時給建立的工程新增一個頂層模組檔案，比如qsys_hello_world.v，新增例化軟核模組的程式碼，我的程式碼如下：

/ Descriptions:        hello_world頂層模組 module qsys_hello_world(     input  sys_clk,      input  sys_rst_n,            //flash      input  flash_data0,      output flash_sdo,      output flash_sce,      output flash_dclk,            output [7:0] led );

//例化Qsys系統     system_qsys u0 (         .clk_clk          (sys_clk),          //        clk.clk         .reset_reset_n    (sys_rst_n),    //      reset.reset_n         .pio_led_export   (led),   //    pio_led.export         .epcs_flash_dclk  (flash_dclk),  // epcs_flash.dclk         .epcs_flash_sce   (flash_sce),   //           .sce         .epcs_flash_sdo   (flash_sdo),   //           .sdo         .epcs_flash_data0 (flash_data0)  //           .data0     );

endmodule

除此之外，軟體中，assignments-Device-pinOption介面，未使用的引腳全部配置為高阻態，使用的全部設為正常I/O

現在軟核搞定了，還差最後一步，給軟核模組的輸入輸出與fpga晶片外界建立IO引腳聯絡，Assignment-pinplanner，看電路圖，一個個分配好引腳即可（如果有指令碼檔案也可以開啟照著分配即可，按道理說指令碼檔案可以直接匯入，可是不知道為啥不行）

四，全編譯以及下載進入FPGA

全編譯這個Quaruts工程，得到qsys_hello_world.sof檔案，可以直接燒錄進入FPGA了（從此這個FPGA就是一個微控制器了），但是這樣掉電會消失。接下來一個部落格會講解如何建立eclipse C語言工程以及燒錄掉電不消失。