GPIO模組

1. GPIO概述

       通用輸入/輸出(GPIO)外設提供專用的通用引腳，可以配置為輸入或輸出。當將其配置為輸出時，您可以向內部暫存器寫入，以控制輸出引腳上的狀態驅動。當配置為輸入時，您可以通過讀取內部暫存器的狀態來檢測輸入的狀態。

       另外，GPIO外設可以在不同的中斷/事件生成模式下產生CPU中斷和EDMA同步事件。

2. GPIO功能

       可以使用GPIO方向暫存器（DIR）獨立地將每個GPIO pin (GPn)配置為輸入或輸出。GPIO方向暫存器(DIR)指定每個GPIO訊號的方向。邏輯0表示將GPIO引腳配置為輸出，邏輯1表示輸入。

       當配置為輸出模式時，對資料設定暫存器（SET_DATA）寫1可以驅動對應的GPIO引腳為邏輯高狀態，對資料清除暫存器（CLR_DATA）寫1可以驅動對應的GPIO引腳為邏輯低的狀態。每個引腳的輸出狀態也可以通過寫資料輸出暫存器（OUT_DATA）來直接控制。

       對資料設定暫存器和資料清除暫存器寫0不會對GPIO引腳產生影響。另外，如果GPIO引腳設定為輸入引腳，對資料設定暫存器、資料清除暫存器以及資料輸出暫存器進行寫操作將不會產生效果。

       對於將GPIO引腳配置成輸入引腳時，讀取資料輸入暫存器（IN_DATA）的資料將會獲取引腳的當前狀態。

3. GPIO暫存器

4. GPIO中斷

       每個GPIO pin (GPn)都可以配置為生成CPU中斷(GPINTn)和EDMA同步事件(GPINTn)。中斷和EDMA同步事件可以在上升沿、下降沿產生。邊緣檢測邏輯是與GPIO外圍時鐘同步的。

       當使用GPIO引腳來產生中斷和EDMA同步事件時，不需要將GPIO引腳設為輸入引腳。當將GPIO 引腳配置為輸入時，引腳上的狀態轉換會觸發中斷和EDMA同步事件。當將GPIO引腳配置為輸出時，軟體可以切換GPIO輸出暫存器來改變引腳的狀態，甚至觸發中斷和EDMA同步事件。

5. 配置GPIO中斷

       1. 配置GPIO中斷

              a.使能GPIO中斷： BINTEN = 1；

              b.配置引腳為輸入引腳：DIR = 0x1<<num；（bit0-bit15對應16個引腳）

              c.配置GPIO為上升沿觸發/下降沿觸發:  SET_RIS_TRIG =  0x1<<num；              （bit0-bit15對應16個引腳）

       2. 查閱中斷對映表，獲取對應GPIO通道的中斷號，將中斷號和中斷服務函式名配置在.tcf檔案中(注意函式名前加上下劃線，在Dispatcher中勾選use dispatcher ，在interrupt  mask中選擇all)

       3. 開啟全域性中斷使能

6. GPIO中斷對映表

TMS320C6474共有16個GPIO引腳，對應16箇中斷事件，需要使用哪個引腳，就需要將引腳對應的時間對映至硬體中斷上。