1 NVIC 介紹

STM32 有2 個優先順序：（1）搶佔式優先順序（主優先順序），（2）響應優先順序，每個中斷源都需要指定這兩種優先順序。

1.1 配置

STM32 把 中斷優先順序暫存器變成 4位，分組如下：

• 第 0 組：所有4位用於指定響應優先順序；
• 第 1 組：最高 1 位用於指定搶佔式優先順序，最低 3 位用於指定響應優先順序；
• 第 2 組：最高 2位用於指定搶佔式優先順序，最低 2 位用於指定響應優先順序；
• 第 3組：最高 3位用於指定搶佔式優先順序，最低 1 位用於指定響應優先順序；
• 第 4 組：所有4位用於指定搶佔優先順序；

NVIC_PriorityGroup_0 ---- 選擇第 0 組
 

2 程式設計

2.1 配置

1. 時鐘配置；
2. GPIO配置；
3. EXTI (選擇，清除中斷標誌，出發模式…)
4. NVIC 配置 （Group）
5. 中斷服務子程式