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程式碼

# coding:utf-8
# 本程式碼實現 樹莓派+L298N驅動板 小車的2s前進運動

import RPi.GPIO as gpio
import time

# 定義引腳
in1 = 12
in2 = 16
in3 = 18
in4 = 22

# 設定GPIO口為BOARD編號規範
gpio.setmode(gpio.BOARD)

# 設定GPIO口為輸出
gpio.setup(in1, gpio.OUT)
gpio.setup(in2, gpio.OUT)
gpio.setup(in3, gpio.OUT)
gpio.setup(in4, gpio.OUT)
 


# 設定輸出電平
gpio.output(in1, gpio.HIGH)
gpio.output(in2, gpio.LOW)
gpio.output(in3, gpio.HIGH)
gpio.output(in4, gpio.LOW)

# 秒級延遲
time.sleep(2)
# 釋放
gpio.cleanup()