IMU(LPMS-B2) ROS下使用教程
基本資訊介紹
http://www.alubi.cn/lpms-b2/
ROS下使用教程
http://wiki.ros.org/lpms_imu
https://lp-research.com/ros-and-lp-research-imus-simple/
在system setting中開啟藍芽，連線IMU。
執行以下指令。
rosrun rqt_plot rqt_plot & rosrun lpms_imu lpms_imu_node _sensor_model:="LPMSB2-9BA395" _port:="00:04:3E:9B:A3:95"
若不知道_sensor_model和_port兩個引數，則需要在windows下安裝openMAT，藍芽連線IMU後，即可讀取這兩個引數值。
在rqt_plot中輸入要檢視的topic名稱，即可檢視。
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