catkin_make與cmake
catkin_make 實際和下面的指令是等效的
$ cd ~/catkin_ws $ cd src $ catkin_init_workspace $ cd .. $ mkdir build $ cd build $ cmake ../src -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=../devel $ make
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轉自：http://blog.csdn.net/wzzfeitian/article/details/40963457/ cmake中一些預定義變數 PROJECT_SOURCE_DIR 工程的根目錄PROJECT_BINARY_DIR 執行cmake命令的