一、在樹莓派上安裝Arduino

$ sudo apt-get install Arduino

二、樹莓派安裝串列埠除錯程式

    minicom是Linux平臺串列埠除錯工具，相當於Windows上的串列埠除錯助手，可以用來讀取Arduino通過USB串列埠傳送的感測器的數值。

1. minicom安裝

$ sudo apt-get install minicom

2. minicom啟動

$ minicom -b 9600 -D /dev/ttyACM0

• -b    波特率，
• -D    埠
• /dev/ttyACM0    開啟與Arduino相連的埠

在樹莓派終端輸入 ls /dev/tty*

檢視兩者連線的埠的名字，檢視有沒有ttyACM0這個檔案（只有USB連線時才會有），系統自動生成。