//歸一化函式 x 輸入向量  ymin 輸出最小值  ymax 輸出最大值
VectorXd mapminmax(VectorXd x, Type ymin =-1, Type ymax=1)
{
	VectorXd y(x.size()) ;
	if ((x.maxCoeff() <= ymax) && (x.minCoeff() >= ymin))
	{
		y = x;
	}
	else {
		y=(ymin + (ymax - ymin)*(x.array() - x.minCoeff()) / (x.maxCoeff() - x.minCoeff()));
	}
	return y;
	 
}
 

有點應該注意，當輸入資料的大小值在ymin ymax範圍內，不用再歸一化，直接輸出。