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    目前，對於無人駕駛這塊，大家大部分時間討論的都是技術、市場，卻很少人來討論如何進行測試。一般來說，無人駕駛的測試應該包括這幾個方面，線上模擬、靜態測試、場地測試、實際道路測試這麼四種情況。相比較過去而言，無人駕駛似乎只是多了一個線上模擬測試，但是這還是遠遠不夠的。因此，很多人提出來需要進行影子測試的方案。

1、什麼是影子測試？

    所謂影子測試，就是根據車輛的當前狀況輸出模擬自動駕駛控制結果，同時將結果和實際駕駛員的操作進行對比分析。

2、為什麼要影子測試？

    傳統汽車測試只需要30萬公里即可，但是無人駕駛可能需要幾千萬到上億公里才可以。這麼長的距離遠不是一家公司在短時間內能夠做到的。因此每當無人駕駛軟體需要進行升級時，必須包含足夠里程的影子測試。

3、影子測試如何獲取駕駛員的操作資訊？

    可以通過駕駛員的行駛軌跡和gps定位資訊分析出來。

4、影子測試的優勢？

    可以通過眾包的形式完成影子測試，測試時間短、測試距離長。

5、影子測試可能遇到的問題？

    測試軟體無法獲悉車輛的感測器資料，這個需要整車廠的支援才能完成。初期，或者說相當一段時間內每個整車長都會只是進行自己品牌的影子測試。

6、影子測試和其他測試的關係？

    影子測試是所有軟體測試的最後一個環節，無法替代其他測試。同樣，其他測試也替代不了影子測試。