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STL原始碼剖析---紅黑樹原理詳解上

                     紅黑樹和我們以前學過的AVL樹類似,都是在進行插入和刪除操作時通過特定操作保持二叉查詢樹的平衡,從而獲得較高的查詢效能。不過自從紅黑樹出來後,AVL樹就被放到了博物館裡,據說是紅黑樹有更好的效率,更高的統計效能。這一點在我們瞭解了紅黑樹的實現原理後,就會有更加深切的體會。     紅黑樹和AVL樹的區別在於它使用顏色來標識結點的高度,它所追求的是區域性平衡而不是AVL樹中的非常嚴格的平衡。學過資料結構的人應該都已經領教過AVL樹的複雜,但AVL樹的複雜比起紅黑樹來說簡直是小巫見大巫,紅黑樹才是真正的變態級資料結構。     由於STL中的關聯式容器預設的底層實現都是紅黑樹,因此紅黑樹對於後續學習STL原始碼還是很重要的,有必要掌握紅黑樹的實現原理和原始碼實現。     紅黑樹是AVL樹的變種,紅黑樹通過一些著色法則確保沒有一條路徑會比其它路徑長出兩倍,因而達到接近平衡的目的。所謂紅黑樹,不僅是一個二叉搜尋樹,而且必須滿足一下規則:     1、每個節點不是紅色就是黑色。     2、根節點為黑色。     3、如果節點
為紅色,其子節點必須為黑色。     4、任意一個節點到到NULL(樹尾端)的任何路徑,所含之黑色節點數必須相同。上面的這些約束保證了這個樹大致上是平衡的,這也決定了紅黑樹的插入、刪除、查詢等操作是比較快速的。 根據規則4,新增節點必須為紅色;根據規則3,新增節點之父節點必須為黑色。當新節點根據二叉搜尋樹的規則到達其插入點時,卻未能符合上述條件時,就必須調整顏色並旋轉樹形,如下圖:
假設我們為上圖分別插入節點3、8、35、75,根據二叉搜尋樹的規則,插入這四個節點後,我們會發現它們都破壞了紅黑樹的規則,因此我們必須調整樹形,也就是旋轉樹形並改變節點的顏色。

二、紅黑樹上結點的插入

      在討論紅黑樹的插入操作之前必須要明白,任何一個即將插入的新結點的初始顏色都為紅色。這一點很容易理解,因為插入黑點會增加某條路徑上黑結點的數目,從而導致整棵樹黑高度的不平衡。但如果新結點的父結點為紅色時(如下圖所示),將會違反紅黑樹的性質:一條路徑上不能出現相鄰的兩個紅色結點。這時就需要通過一系列操作來使紅黑樹保持平衡。
      為了清楚地表示插入操作以下在結點中使用“新”字表示一個新插入的結點;使用“父”字表示新插入點的父結點;使用“叔”字表示“父”結點的兄弟結點;使用“祖”字表示“父”結點的父結點。插入操作分為以下幾種情況:1、黑父     如下圖所示,如果新節點的父結點為黑色結點,那麼插入一個紅點將不會影響紅黑樹的平衡,此時插入操作完成。紅黑樹比AVL樹優秀的地方之一在於黑父的情況比較常見,從而使紅黑樹需要旋轉的機率相對AVL樹來說會少一些。2、紅父     如果新節點的父結點為紅色,這時就需要進行一系列操作以保證整棵樹紅黑性質。如下圖所示,由於父結點為紅色,此時可以判定,祖父結點必定為黑色。這時需要根據叔父結點的顏色來決定做什麼樣的操作。青色結點表示顏色未知。由於有可能需要根結點到新點的路徑上進行多次旋轉操作,而每次進行不平衡判斷的起始點(我們可將其視為新點)都不一樣。所以我們在此使用一個藍色箭頭指向這個起始點,並稱之為判定點。
2.1 紅叔當叔父結點為紅色時,如下圖所示,無需進行旋轉操作,只要將父和叔結點變為黑色,將祖父結點變為紅色即可。但由於祖父結點的父結點有可能為紅色,從而違反紅黑樹性質。此時必須將祖父結點作為新的判定點繼續向上(迭代)進行平衡操作。需要注意的是,無論“父節點”在“叔節點”的左邊還是右邊,無論“新節點”是“父節點”的左孩子還是右孩子,它們的操作都是完全一樣的(其實這種情況包括4種,只需調整顏色,不需要旋轉樹形)。2.2 黑叔當叔父結點為黑色時,需要進行旋轉,以下圖示了所有的旋轉可能:Case 1:Case 2:Case 3:

Case 4:

      可以觀察到,當旋轉完成後,新的旋轉根全部為黑色,此時不需要再向上回溯進行平衡操作,插入操作完成。需要注意,上面四張圖的“叔”、“1”、“2”、“3”結點有可能為黑哨兵結點。      其實紅黑樹的插入操作不是很難,甚至比AVL樹的插入操作還更簡單些。紅黑樹的插入操作原始碼如下:
// 元素插入操作  insert_unique()// 插入新值:節點鍵值不允許重複,若重複則插入無效// 注意,返回值是個pair,第一個元素是個紅黑樹迭代器,指向新增節點// 第二個元素表示插入成功與否template<class Key , class Value , class KeyOfValue , class Compare , class Alloc>pair<typename rb_tree<Key , Value , KeyOfValue , Compare , Alloc>::iterator , bool>rb_tree<Key , Value , KeyOfValue , Compare , Alloc>::insert_unique(const Value &v){ rb_tree_node* y = header;    // 根節點root的父節點 rb_tree_node* x = root();    // 從根節點開始 bool comp = true; while(x != 0) {  y = x;  comp = key_compare(KeyOfValue()(v) , key(x));    // v鍵值小於目前節點之鍵值?  x = comp ? left(x) : right(x);   // 遇“大”則往左,遇“小於或等於”則往右 } // 離開while迴圈之後,y所指即插入點之父節點(此時的它必為葉節點) iterator j = iterator(y);     // 令迭代器j指向插入點之父節點y if(comp)     // 如果離開while迴圈時comp為真(表示遇“大”,將插入於左側) {  if(j == begin())    // 如果插入點之父節點為最左節點   return pair<iterator , bool>(_insert(x , y , z) , true);  else     // 否則(插入點之父節點不為最左節點)   --j;   // 調整j,回頭準備測試 } if(key_compare(key(j.node) , KeyOfValue()(v) ))  // 新鍵值不與既有節點之鍵值重複,於是以下執行安插操作  return pair<iterator , bool>(_insert(x , y , z) , true); // 以上,x為新值插入點,y為插入點之父節點,v為新值 // 進行至此,表示新值一定與樹中鍵值重複,那麼就不應該插入新值 return pair<iterator , bool>(j , false);}// 真正地插入執行程式 _insert()template<class Key , class Value , class KeyOfValue , class Compare , class Alloc>typename<Key , Value , KeyOfValue , Compare , Alloc>::_insert(base_ptr x_ , base_ptr y_ , const Value &v){ // 引數x_ 為新值插入點,引數y_為插入點之父節點,引數v為新值 link_type x = (link_type) x_; link_type y = (link_type) y_; link_type z; // key_compare 是鍵值大小比較準則。應該會是個function object if(y == header || x != 0 || key_compare(KeyOfValue()(v) , key(y) )) {  z = create_node(v);    // 產生一個新節點  left(y) = z;           // 這使得當y即為header時,leftmost() = z  if(y == header)  {   root() = z;   rightmost() = z;  }  else if(y == leftmost())     // 如果y為最左節點   leftmost() = z;          // 維護leftmost(),使它永遠指向最左節點 } else {  z = create_node(v);        // 產生一個新節點  right(y) = z;              // 令新節點成為插入點之父節點y的右子節點  if(y == rightmost())   rightmost() = z;       // 維護rightmost(),使它永遠指向最右節點 } parent(z) = y;      // 設定新節點的父節點 left(z) = 0;        // 設定新節點的左子節點 right(z) = 0;       // 設定新節點的右子節點 // 新節點的顏色將在_rb_tree_rebalance()設定(並調整) _rb_tree_rebalance(z , header->parent);      // 引數一為新增節點,引數二為根節點root ++node_count;       // 節點數累加 return iterator(z);  // 返回一個迭代器,指向新增節點}// 全域性函式// 重新令樹形平衡(改變顏色及旋轉樹形)// 引數一為新增節點,引數二為根節點rootinline void _rb_tree_rebalance(_rb_tree_node_base* x , _rb_tree_node_base*& root){ x->color = _rb_tree_red;    //新節點必為紅 while(x != root && x->parent->color == _rb_tree_red)    // 父節點為紅 {  if(x->parent == x->parent->parent->left)      // 父節點為祖父節點之左子節點  {   _rb_tree_node_base* y = x->parent->parent->right;    // 令y為伯父節點   if(y && y->color == _rb_tree_red)    // 伯父節點存在,且為紅   {    x->parent->color = _rb_tree_black;           // 更改父節點為黑色    y->color = _rb_tree_black;                   // 更改伯父節點為黑色    x->parent->parent->color = _rb_tree_red;     // 更改祖父節點為紅色    x = x->parent->parent;   }   else    // 無伯父節點,或伯父節點為黑色   {    if(x == x->parent->right)   // 如果新節點為父節點之右子節點    {     x = x->parent;     _rb_tree_rotate_left(x , root);    // 第一個引數為左旋點    }    x->parent->color = _rb_tree_black;     // 改變顏色    x->parent->parent->color = _rb_tree_red;    _rb_tree_rotate_right(x->parent->parent , root);    // 第一個引數為右旋點   }  }  else          // 父節點為祖父節點之右子節點  {   _rb_tree_node_base* y = x->parent->parent->left;    // 令y為伯父節點   if(y && y->color == _rb_tree_red)    // 有伯父節點,且為紅   {    x->parent->color = _rb_tree_black;           // 更改父節點為黑色    y->color = _rb_tree_black;                   // 更改伯父節點為黑色    x->parent->parent->color = _rb_tree_red;     // 更改祖父節點為紅色    x = x->parent->parent;          // 準備繼續往上層檢查   }   else    // 無伯父節點,或伯父節點為黑色   {    if(x == x->parent->left)        // 如果新節點為父節點之左子節點    {     x = x->parent;     _rb_tree_rotate_right(x , root);    // 第一個引數為右旋點    }    x->parent->color = _rb_tree_black;     // 改變顏色    x->parent->parent->color = _rb_tree_red;    _rb_tree_rotate_left(x->parent->parent , root);    // 第一個引數為左旋點   }  } }//while root->color = _rb_tree_black;    // 根節點永遠為黑色}// 左旋函式inline void _rb_tree_rotate_left(_rb_tree_node_base* x , _rb_tree_node_base*& root){ // x 為旋轉點 _rb_tree_node_base* y = x->right;          // 令y為旋轉點的右子節點 x->right = y->left; if(y->left != 0)  y->left->parent = x;           // 別忘了回馬槍設定父節點 y->parent = x->parent; // 令y完全頂替x的地位(必須將x對其父節點的關係完全接收過來) if(x == root)    // x為根節點  root = y; else if(x == x->parent->left)         // x為其父節點的左子節點  x->parent->left = y; else                                  // x為其父節點的右子節點  x->parent->right = y; y->left = x; x->parent = y;}// 右旋函式inline void _rb_tree_rotate_right(_rb_tree_node_base* x , _rb_tree_node_base*& root){ // x 為旋轉點 _rb_tree_node_base* y = x->left;          // 令y為旋轉點的左子節點 x->left = y->right; if(y->right != 0)  y->right->parent = x;           // 別忘了回馬槍設定父節點 y->parent = x->parent; // 令y完全頂替x的地位(必須將x對其父節點的關係完全接收過來) if(x == root)  root = y; else if(x == x->parent->right)         // x為其父節點的右子節點  x->parent->right = y; else                                  // x為其父節點的左子節點  x->parent->left = y; y->right = x; x->parent = y;}