1.聽同學說，可以保留檔案，不刪除根目錄和home檔案，進行重灌系統，結果一直糾結於刪除引導項的事情，最後在保留引導項重新安裝系統的時候安裝失敗，顯示發生內部錯誤，不知道什麼原因。
2.重新刪掉分割槽，重灌ubuntu，第一次卡在安裝程式，第二次成功，引導項恢復正常。
3.安裝搜狗輸入法 官網下載安裝包 更改輸入設定從ibus到fctix 並進行update和upgrade 一定要重啟電腦 然後就出現了搜狗輸入法 一定要記得ctrl+fn進行切換輸入法
4.安裝vim
5.刪掉了libre amzon系列
6.安裝ros 參考官網教程進行安裝
7.安裝moveit 記得編譯的時候用catkin_make 而不是catkin_build
8.安裝ur5的程式 並且編譯程式 記得下載ur_modern_driver
9.安裝kinect v1驅動 根據三個安裝包下載的方式，見網址http://www.cnblogs.com/sincere-diligence/p/9322313.html
（還沒有進行測試）
10.安裝easy_handeye
11.安裝eigen庫，按照學姐給的安裝包裡面的install進行安裝，同時要在所用到的檔案裡面的CMakeLists.txt和package,xml裡面進行相關的包含。