你的辦公室什麼時候會出現人形機器人？

人形機器人的研究起步於1960年代後期，目標是解決人形機器人的雙足行走問題。從最初的“左手右手慢動作”的低階階段到今天已經侵入軍事、航天、護理、娛樂等領域，並和人類一樣工作，人形機器人的“進化”程度可謂一個比一個生猛，同時這些頂尖人形機器人背後的廠商火也不容小覷。

一路火花帶閃電，就問你怕不怕

以下人工智慧機器人產業聯盟小編為您列出了10家人形機器人的知名廠商（排名不分先後）。

01

波士頓動力公司（Boston Dynamics）

——世界最先進人形機器人Atlas

波士頓動力是一家致力於機器人快速運動以及平衡能力研究的機器人公司，主要關注機器人的快速運動能力、負重能力和擬人行為。2013年12月被谷歌收購。2016年3月份，谷歌對外宣佈放棄波士頓動力公司，原因之一是公司一直需要大量的資金投入研發，卻鮮有商用的產品產出。隨後，波士頓動力公司被日本豐田公司收入囊中。

這幾年波士頓動力在全世界可謂出盡了風頭，這家公司擁有雙足機器人Atlas，四足“大狗”機器人、獵豹機器人Cheetah，六足機器人RHex等等，不久前又剛剛推出了一款新型輪式雙足機器人Handle。在用“足”移動上，波士頓動力可謂獨步天下。

Atlas——世界最先進人形機器人

可以靈活的在高低不平的地面直立行走，同時雙手還可以搬運東西。 甚至於可以手腳並用的爬山！其靈活的雙手可以使用人類的一些專用工具。

Atlas

Petman ——可像真人一樣四處活動，其職能是為美軍實驗防護服。Petman可以模擬士兵在各種極端壓力下可能做出的動作並以此測試防護服的耐用性，它同時可以根據人體生理學來控制調節防護服內的溫度、溼度以及模擬人體出汗，從而達到更好的測試效果。其行進速度能達到每小時3.2英里，相當於5.1km/h，幾乎和有血有肉的真人無異。

02

谷歌Google

即使賣了波士頓動力，旗下子公司依然有多款人形機器人。Schaft機器人會自己清潔樓梯，在踩到鋼管這樣的物體之後也可以保持平衡，甚至還可以在海邊沙灘、雪地中穩步行走。至少在平衡行走方面，Schaft機器人與波士頓動力的技術水平不相上下。

Schaft機器人

不妨記住谷歌三年前一道收購的其它機器人創業公司：Industrial Perception、Meka and Redwood Robotics、Bot & Dolly、Autofuss、Holomni。或許沒多久，這些子公司也會突然釋出一些令世人驚歎的黑科技機器人。

03

日本本田（Honda）公司

——暖男機器人Asimo

說到狂奔，由本田公司研發的第11代人形機器人Asimo，倒真是目前為數不多的可以奔跑的雙足機器人。2000年Asimo首次亮相，那時可以直立行走的Asimo對科技界來說已經是個不小的驚喜。2005年，Asimo做了一次更新，此後就真正get了奔跑的技能，速度可達6公里/小時，此外，Asimo還能倒退走、單腳跳躍、雙腳跳躍，能同時與3人進行對話，並完成倒水、托盤等基本動作。

Asimo

04

日本軟銀公司

——逗比軟妹Pepper機器人

軟銀機器人公司是一家專注於人形機器人的上市公司。其母公司軟銀集團是一家日本電信和網際網路企業，經營著寬頻業務、固網電信、電子商務、網際網路、廣播媒體、技術服務、金融、傳媒和營銷等多種業務。公司旗下的人形機器人Pepper已經風靡日本，是當前最聰明的人工智慧產品之一。

Pepper機器人

Pepper不僅被贊顏值高，而且還能說日語、日語、法語、西班牙語等多種語言。而它的殺手鐗，則是被外界廣為宣傳的情緒識別能力。例如，當主人一臉疲倦地回到家，Pepper就會播放一首主人最喜歡的歌曲，讓他放鬆心情。

05

日本產業技術綜合研究所(AIST)

——HRP-4C機器人

HRP-4C身高1.58米，體重43千克，身穿一套銀白相間的衣服。她的身高和體重同日本普通女孩基本一致。膚色與人類相近，她不僅能夠像真人那樣唱出優美動聽的歌，還可以模仿人類歌手豐富的面部表情。HRP-4C研究團隊還專門根據人類的呼吸聲進行建模,從而幫助“HRP-4C”能夠像人類一樣自然地呼吸。據瞭解，HRP-4C全身共有30個馬達來控制肢體移動。HRP-4C能做出喜、怒、哀、樂、驚訝等表情。她是世界上第一位機器模特，於2009年3月23日在東京登T臺走時裝秀。

不包括臉和衣服，光框架，HRP-4C造價就達20萬美元，和娛樂的目的相比，造價看起來過於昂貴。

HRP-4C機器人

06

義大利Robot Cub Consortium公司

——學院派iCUB機器人

iCUB由義大利RobotCub Consortium公司釋出，集合了歐洲多所大學的頂尖科學家，花了4年時間共同開發完成。iCub 價值25萬英鎊，是一個開源認知類人工智慧機器人，也是目前世界上最先進的機器人之一，四肢活動範圍可達53度，具有觸覺和肢體協調能力，可以抓東西、玩捉迷藏，甚至還會跟著音樂跳舞。

當人伸出手摸它的時候，它胸前的顯示器會顯示觸控的位置和力度，而且還會用非常逼真的聲音對人說：”我喜歡你這樣摸我，可以再摸一次嗎？”有點像一個真正的三歲孩子。

iCUB機器人

07

法國Aldebaran Robotics公司

——NAO機器人

這個僅有59釐米高的可愛小傢伙精通19種語言，可以與人類聊天，還會唱歌跳舞，主要作為自閉症兒童的輔助治療手段。即便是成千上萬臺NAO被幾十個國家的學校所購買，也成為了“機器人世界盃”的標準型號，但10000美元（約合人民幣6.3萬元）的價格阻礙了其商用價值。另外，只會唱歌跳舞聊天的NAO，實際上也被定位成類似於索尼AIBO那樣的昂貴玩具，而不是一款實用工具。

NAO機器人

08

優必選（UBTECH）

——成立於2012年，從人形機器人的核心源動力伺服舵機研發起步（自主研發伺服舵機），逐步推出了消費級人形機器人、商業人形機器人和Jimu機器人相關產品。公司估值已經超過10億美元，成為機器人領域的“獨角獸”。（Alpha 1S研發5年 斥資半億，擁有16個關節自由度）

優必選旗下4款機器人

今年1月初，優必選還與亞馬遜合作推出了一款人形機器人Lynx。Lynx搭載了基於亞馬遜雲服務的Alexa語音助理，具有的自動語音識別、自然語言理解和搜尋能力，將帶來人性化的人機互動體驗。

與亞馬遜合作推出人形機器人Lynx

09

樂聚機器人公司（2015年10月成立）

——Talos是中國第一個公開展示的具有SLAM演算法的人形機器人

Talos機器人

樂聚機器人成立於2015年10月，但早在2013年，團隊就已經形成，專注於機器人結構和運動能力的研發。2016年7月，獲得鬆禾資本1000萬天使投資。如今，團隊51人，以90後為主，成員分佈於深圳和哈爾濱，核心技術人員多由來自哈工大計算機、機械、數學等多個學科的碩士和博士。

一代產品：Aelos（小艾）

——Aelos的最大特點是其動作的靈活度，它身高約346mm，體重達1.64公斤，內建了16個強動力源，基於團隊核心的舵機雙足步態演算法和原創的運動晶片技術，能夠做到雙腿交替快速向前行走。

二代產品：雙足機器人Talos

——被譽為中國版“Atlas”。具有高精度數字伺服舵機、高階步態演算法和人形SLAM技術。身高約60釐米，擁有22個能夠高速運轉的關節，每隻手有3根手指，能夠抓取一些重量較輕的物品。行走起來，無論是雙腳的步伐，還是手臂的擺動，都和真人極為相似。Talos機器人最大的突破當屬人形SLAM技術的應用。公開資訊顯示具有人形SLAM的機器人只有美國的波士頓動力的Atals和日本本田公司的阿西莫，而Talos是中國第一個公開展示的具有SLAM演算法的人形機器人。

10

鋼鐵俠科技（ART Robot）

——國內首個商業化“雙足大仿人機器人Artrobot”

成立於2015年9月。團隊成員多來自北航、哈工大等軍工強校,多數曾工作於中國科學院、航空航天科研院所。

2016年上半年，鋼鐵俠科技獲得來自Rokid聯合創始人祝銘明的數百萬天使輪融資。同年3月，團隊實現了第一代原型機的研發，並於11月獲得千萬元Pre－A輪融資。2017年初，鋼鐵俠已完成第二代機器人的組裝，目前正在做產品固態的調適。

商業模式：鋼鐵俠科技目前的商業模式則是To A(Academy)和ToE (Exhibition)，即面向科研院校和科技展覽館，用於研發和展示。

雙足機器人Artrobot

——鋼鐵俠科技基於電機驅動的機器人Artrobot不僅無噪音，且行走速度可自由調節，身高130cm體重只有50kg。

“雙足大仿人機器人Artrobot”

鋼鐵俠主要解決了雙足大方機器人在環境感知和步態控制方面的兩大難點。

怎麼樣？看了以上這幾款人形機器人，你覺得最厲害的是哪款？如果這樣你都不滿意的話小編覺得可能你需要的是下面這樣的人形機器人~

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