本文記錄使用open62541開發OPC UA 客戶端的一些要點。

測試伺服器：

• open62541官網可下載各系統版本的庫檔案，經本人測試，windows系統下，x64版本支援win32和x64，也就是說庫可能不需要切換；
• 由於本人電腦上沒有OPC UA伺服器，所以測試時使用了施耐德PLC，此PLC內建UA Server，使用前先配置好Server，主要包括變數的訪問許可權和IP；
• 測試程式碼前使用UAexpert.exe軟體對PLC UA Server進行訪問測試，這裡要注意的是：搜尋區域網內的Server時僅需要輸入IP即可，不需要輸入埠號；
• 與Server連線上後可以看到PLC中的變數； 此時，可測試open62541中的函式：
• 連線到Server，所需提供的引數是Server的IP和埠號，如果Server設定使用者名稱和密碼，則要提供使用者名稱和密碼；
• 連線成功後，即可讀寫Server中的資料，需要的引數是符號名。